核心结论：伤残鉴定晚了3天，一般而言，若仍在合理期限内且不影响鉴定结果的真实性与准确性，通常不会造成严重后果；但若已超出法定或约定的期限，则可能面临鉴定机构不予受理、鉴定结果不被采信等风险。以下从不同角度进行详细分析：

1. 从鉴定机构的角度：

   • 鉴定机构通常会有明确的受理期限和鉴定时限规定。若晚了3天仍在鉴定机构规定的合理期限内（如某些机构可能允许在事故发生后的一定天数内申请鉴定），则一般不会影响鉴定的进行。
   • 若已超出鉴定机构规定的受理期限，则鉴定机构可能会拒绝受理，此时需要重新了解并遵守其规定，或考虑选择其他有资质的鉴定机构。

2. 从法律程序的角度：

   • 在某些法律程序中，如工伤保险待遇申请、人身损害赔偿诉讼等，伤残鉴定是关键环节。若晚了3天导致错过了法律程序规定的鉴定时机，可能会影响相关权益的行使。
   • 此时，应尽快与相关部门或法院沟通，说明情况并寻求解决方案，如申请延期鉴定或提供其他证据以支持自己的主张。

3. 从鉴定结果的角度：

   • 伤残鉴定的结果应客观、准确地反映被鉴定人的伤残程度。晚了3天进行鉴定，若不影响被鉴定人的实际伤残状况，则通常不会对鉴定结果产生实质性影响。
   • 但若因延迟鉴定导致被鉴定人的伤残状况发生变化（如病情恶化或好转），则可能会影响鉴定结果的准确性。此时，应如实向鉴定机构说明情况，并可能需要重新进行鉴定。

建议与措施：

• 立即与选定的鉴定机构联系，了解其受理期限和鉴定时限规定，确认晚了3天是否仍在可受理范围内。
• 若已超出期限，考虑选择其他有资质的鉴定机构进行鉴定，或与相关部门/法院沟通寻求解决方案。
• 在整个过程中，保持与律师或法律顾问的沟通，确保自己的权益得到妥善保护。