合同约定期限届满但一方未付清债务，合同并不当然终止。以下从不同角度对此问题进行分析：

1. 合同终止的一般规定：

   • 合同终止通常发生在合同约定的期限届满、合同目的已经实现、或者当事人协商一致解除合同等情形下。然而，在合同约定期限届满但一方未付清债务的情况下，合同并不自动终止，因为债务未清偿可能构成合同履行的一部分，且可能影响合同目的的实现。

2. 债务未清偿对合同状态的影响：

   • 如果合同中明确约定了债务清偿是合同终止的前提条件，那么在一方未付清债务的情况下，合同不会终止，直到债务得到完全清偿。
   • 即使合同中没有明确约定债务清偿作为合同终止的条件，但根据合同法的原则，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。未付清债务可能构成违约行为，违约方可能需要承担违约责任，但这并不直接导致合同终止。

3. 合同终止的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同终止的法定情形包括债务已经按照约定履行、合同解除、债务相互抵销、债务人依法将标的物提存、债权人免除债务、债权债务同归于一人以及法律规定或者当事人约定终止的其他情形。在合同约定期限届满但一方未付清债务的情况下，除非符合上述法定情形之一，否则合同不会终止。

4. 后续行动建议：

   • 对于未付清债务的一方，建议尽快与对方协商，制定还款计划并尽快履行，以避免可能的法律纠纷和违约责任。
   • 对于债权方，如果对方未按照约定履行债务，可以依据合同约定和法律规定，采取催告、协商、调解、仲裁或诉讼等方式来维护自己的合法权益。

总结来说，合同约定期限届满但一方未付清债务时，合同并不当然终止。是否终止取决于合同中的具体约定以及是否符合合同终止的法定情形。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。