若父母均已离世，其遗产可以通过遗嘱或法定继承的方式留给未成年子女。以下从不同角度为您详细分析：
一、遗嘱继承
遗嘱的设立：
- 父母在生前可以设立遗嘱，明确指定其遗产由未成年子女继承。遗嘱的形式可以是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱或口头遗嘱（在危急情况下），但每种形式都有其特定的法律要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日。
- 遗嘱内容应清晰明确，包括遗产的范围、继承人的身份信息以及继承的方式等。
遗嘱的执行：
- 在父母去世后，遗嘱执行人（或法定继承人）应按照遗嘱的内容分配遗产。
- 若遗嘱中指定了监护人负责管理未成年子女的财产，则监护人需按照遗嘱和法律规定履行职责，确保遗产用于未成年子女的成长和教育。
注意事项：
- 遗嘱应定期更新，以反映父母最新的意愿和家庭状况。
- 遗嘱应妥善保管，避免遗失或损坏。
二、法定继承
继承顺序：
- 若父母未设立遗嘱，则其遗产将按照法定继承顺序进行分配。根据《民法典》的相关规定，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。在父母均已离世的情况下，未成年子女作为子女，将享有继承权。
继承份额：
- 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人（如未成年子女），分配遗产时应当予以照顾。
- 若未成年子女还有其他兄弟姐妹，则遗产将在他们之间均分，但未成年子女因生活特殊困难可多分。
监护人的角色：
- 在法定继承中，若未成年子女尚未成年，则需要由其监护人（如祖父母、外祖父母或其他符合条件的亲属）代为管理遗产。
- 监护人应履行职责，确保遗产用于未成年子女的成长和教育，并定期向相关部门报告遗产管理情况。
三、实际操作建议
提前规划：
- 父母应提前规划遗产分配事宜，考虑设立遗嘱以明确遗产的继承人和分配方式。
- 若选择法定继承，也应了解相关法律规定，确保未成年子女的权益得到保障。
咨询专业人士：
- 在设立遗嘱或处理遗产继承事宜时，建议咨询专业律师或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。
- 律师可以提供法律咨询、起草遗嘱、协助办理继承手续等服务。
关注未成年子女的成长需求：
- 在分配遗产时，应充分考虑未成年子女的成长需求，如教育、医疗和生活费用等。
- 监护人应定期向相关部门报告遗产管理情况，确保遗产用于未成年子女的最佳利益。
最后需要强调的是，遗产分配涉及复杂的法律关系和家庭情感，建议父母在生前提前规划并咨询专业律师。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。