公路车在机动车道上行驶是否违法，需分情况讨论：
公路车定义与分类
- 公路车，通常指的是设计用于在公路上行驶的自行车，它们一般具有较窄的轮胎、轻量化的车架和高效的传动系统，以适应公路上的高速骑行。从法律角度，公路车属于非机动车的一种，除非经过特别改装或设计达到机动车的标准（如电动自行车超过一定速度或功率限制可能被视为机动车）。
非机动车在机动车道上的行驶规定
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这意味着，如果公路车被归类为非机动车，且道路上有非机动车道，那么公路车在机动车道上行驶就是违法的。
- 然而，如果道路没有设置非机动车道，或者非机动车道被占用无法通行，非机动车（包括公路车）可以临时借用机动车道行驶，但应当注意安全，并尽快驶回非机动车道或靠车行道右侧行驶。
特殊情况与例外
- 如果公路车经过改装或设计，达到了机动车的标准（如电动公路车速度超过非机动车限速），那么它就需要按照机动车的管理规定来行驶，包括在机动车道上行驶时需要遵守机动车的交通规则和标志标线。
- 另外，某些地区或特定路段可能有特殊的交通管理规定，比如禁止非机动车进入某些机动车道或高速公路等。在这些情况下，公路车（作为非机动车）在机动车道上行驶也是违法的。
法律后果与建议
- 如果公路车在机动车道上违法行驶，可能会面临交警的处罚，包括警告、罚款等。更重要的是，这种行为可能增加交通事故的风险，对骑行者和其他道路使用者的安全构成威胁。
- 建议骑行者在使用公路车时，务必了解并遵守当地的交通法规和规定。如果道路有非机动车道，应优先在非机动车道上行驶；如果没有非机动车道或非机动车道无法通行，应靠车行道的右侧行驶，并注意观察交通情况，确保安全。
总结：公路车在机动车道上行驶是否违法，取决于公路车的分类（是否为非机动车）、道路条件（是否有非机动车道）以及当地的交通管理规定。为了确保安全和遵守法律，骑行者应在使用公路车时了解并遵守相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。