国防法规的制定确实需要经过法定程序。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法定程序的重要性
国防法规作为国家法律体系的重要组成部分，其制定过程必须严格遵循法定程序。这不仅是为了确保法规的合法性和权威性，更是为了保障国家安全和军事利益。法定程序能够确保法规的制定过程公开、透明，接受社会监督，从而增强公众对法规的信任和遵守意愿。
二、国防法规制定的法定程序内容
立法提案：国防法规的制定通常始于立法提案，这可以由国家机关、社会团体、公民等提出。提案内容应明确法规的制定目的、基本原则和主要内容。
立法审议：提案提交后，需经过相关立法机构的审议。审议过程中，会对提案的合法性、合理性、可行性等进行全面评估，并提出修改意见。
立法表决：审议通过后，立法机构会对法规草案进行表决。表决通过后，法规即获得法律效力。
公布实施：表决通过的法规需由国家主席或相关权力机关公布实施。公布是法规生效的必要环节，也是公众了解法规内容的重要途径。
三、不同层级国防法规的制定程序
法律层级的国防法规：如《中华人民共和国国防法》等，其制定程序通常更为严格和复杂。需要经过全国人民代表大会或其常务委员会的审议和表决，并由国家主席签署主席令予以公布。
行政法规层级的国防法规：如国务院、中央军事委员会制定的国防行政法规，其制定程序相对简化，但仍需遵循法定程序，包括起草、审议、表决和公布等环节。
军事法规和军事规章：这些法规的制定程序也需遵循相关法律法规的规定，确保制定过程的合法性和规范性。
四、违反法定程序的后果
如果国防法规的制定过程违反了法定程序，那么该法规的合法性和权威性将受到质疑。在极端情况下，违反法定程序的法规甚至可能被撤销或宣告无效。因此，严格遵守法定程序是制定国防法规的基本要求。
五、实际案例与法律建议
在实际操作中，已有因违反法定程序而引发争议的国防法规制定案例。这些案例提醒我们，在制定国防法规时，必须严格遵守法定程序，确保法规的合法性和权威性。对于涉及国防法规制定的相关机构和个人，建议在进行法规制定时，务必咨询专业律师或法律机构，以确保制定过程的合法性和规范性。
综上所述，国防法规的制定必须经过法定程序。这是保障法规合法性和权威性的基本要求，也是维护国家安全和军事利益的重要保障。如果您在国防法规制定方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。