结论：空航工作人员将客人不要的、航空公司免费提供给乘客的物品拿回家，是否违法需分情况讨论，主要取决于物品的性质、航空公司的规定以及工作人员的行为是否符合相关法律法规。

1. 物品性质与航空公司规定：

   • 若物品属于航空公司所有，且航空公司明确规定此类物品不得私自处理或带走：那么工作人员将物品拿回家的行为可能构成对航空公司财产权的侵犯，违反了航空公司的内部规定，甚至可能触犯《刑法》中的盗窃罪（如果物品价值达到一定标准）或《治安管理处罚法》中的盗窃行为（如果物品价值未达到刑事立案标准）。
   • 若物品虽为航空公司提供，但属于一次性消耗品或航空公司明确表示可由乘客自由处置：例如，一次性餐具、小包装食品等，这些物品在乘客未使用或未完全使用的情况下，若航空公司未明确禁止工作人员带走，那么工作人员将其拿回家可能不构成违法，但可能违反航空公司的内部管理规定或职业道德规范。

2. 工作人员行为是否符合相关法律法规：

   • 若工作人员利用职务之便，将本应属于航空公司或乘客的物品私自占有：这种行为可能构成职务侵占罪（如果物品价值达到一定标准）或违反《治安管理处罚法》的相关规定（如果物品价值未达到刑事立案标准）。职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
   • 若工作人员的行为并未侵犯航空公司或乘客的合法权益，且符合航空公司的内部规定和职业道德规范：例如，将乘客遗弃在飞机上的、无明确归属的物品（如旧报纸、空饮料瓶等）带走，这种行为可能不构成违法，但同样需要注意是否违反航空公司的内部管理规定。

3. 特殊情况与例外：

   • 若物品属于乘客遗失物：根据《民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人或送交公安等有关部门。如果工作人员将乘客的遗失物私自占有，可能构成侵占罪（如果物品价值达到一定标准）或违反《治安管理处罚法》的相关规定（如果物品价值未达到刑事立案标准）。
   • 若物品属于航空公司赠送给乘客的礼品或纪念品：且乘客明确表示放弃或赠送给工作人员，那么工作人员将其拿回家通常不构成违法。但这种情况需要明确的证据支持，如乘客的书面声明或航空公司的相关记录。

建议与提醒：

• 航空公司在制定相关规定时，应明确物品的归属和处理方式，以避免不必要的纠纷和法律风险。
• 工作人员在处理乘客遗弃或未使用的物品时，应谨慎行事，遵守航空公司的内部规定和职业道德规范，避免侵犯航空公司或乘客的合法权益。
• 如果工作人员对物品的归属或处理方式存在疑问，应及时向航空公司或相关部门咨询，以确保自己的行为合法合规。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。