核心结论：车辆停在马路牙子黄线旁被刮，可按以下步骤处理：先确认自身停车合法性，再根据不同情况采取报警、联系保险公司、与对方协商或诉讼等措施。

具体处理方式如下：

1. 确认自身停车合法性
   • 合法停车：马路牙子黄线通常表示禁止停车区域，但不同地区规定可能存在差异。若您停车位置符合当地交通法规，例如有临时停车标志且在规定时间内停车，或者该区域虽划黄线但允许特定时段停车等，那么您在停车行为上不存在过错。这种情况下，对方刮擦您的车辆属于侵权行为，应承担主要或全部责任。
   • 违法停车：如果您停车的位置明确违反了交通法规，比如在禁止停车的黄线区域长时间停车，且没有合理的理由，那么您自身也存在一定过错。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十三条规定，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。所以在这种情况下，您可能需要承担部分责任，具体责任比例会根据实际情况由交警部门或法院判定。
2. 报警处理
   • 无论您停车是否合法，发现车辆被刮后，第一时间应拨打122报警电话，向交警部门说明情况。交警会到现场进行勘查，通过调取周边监控、寻找目击证人等方式，尽可能查明刮擦您车辆的对方信息以及事故发生的具体情况。
   • 如果能够找到对方，交警会根据双方的过错程度出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这份认定书在后续的保险理赔或诉讼中都是重要的证据。
   • 若无法找到对方，交警也会出具相关证明，证明车辆是在被他人刮擦且无法找到侵权人的情况下受损，这对于您向保险公司申请理赔或采取其他法律措施非常重要。
3. 联系保险公司
   • 报案：及时向自己投保的保险公司报案，告知车辆被刮擦的情况。保险公司会指导您后续的处理流程，并安排定损人员对车辆的损失进行评估。
   • 理赔：根据保险合同的约定，如果您购买了车辆损失险等相应险种，在符合理赔条件的情况下，保险公司会按照一定的比例对您的车辆损失进行赔偿。如果对方被找到且承担全部责任，保险公司可能会在赔偿您后取得向对方追偿的权利；如果您自身存在部分过错，保险公司可能会根据责任比例进行相应扣减后赔偿。
4. 与对方协商（若能找到对方）
   • 在交警出具责任认定书后，您可以与对方就赔偿事宜进行协商。如果对方愿意承担责任并进行赔偿，双方可以签订书面协议，明确赔偿金额、赔偿方式等事项。这种方式相对简便快捷，能够节省时间和精力。
   • 协商过程中，要注意保留好相关证据，如责任认定书、车辆损失评估报告、协商记录等，以防后续出现纠纷。
5. 诉讼途径（协商不成时）
   • 如果与对方协商无法达成一致，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿您的车辆损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方的侵权行为以及您的损失情况，如交警出具的责任认定书、车辆维修发票、定损报告等。
   • 法院会根据双方提供的证据和法律规定，判决对方承担相应的赔偿责任。如果对方拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

温馨提示：在处理此类事件过程中，要注意保护好现场，不要随意移动车辆，以便交警部门能够准确勘查事故现场。同时，要保留好所有与事故相关的证据，如照片、视频、证人联系方式等，这些证据对于后续的处理非常重要。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。