核心结论：社会车辆误入网约车专用车道，可能面临警告、罚款或扣分等处罚，具体处罚措施需结合地方性法规和实际违规情节判断。以下从法律框架、地方性差异、处罚类型三个角度展开分析：

1. 法律框架：违反专用车道使用规定

根据《道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。网约车专用车道属于此类“专用车道”，社会车辆（非网约车）驶入即构成违法。
法律依据：

• 《道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
  
• 地方性法规可能进一步细化处罚标准（如北京、上海等地对专用车道违规有更严格规定）。

2. 地方性差异：处罚标准因地区而异

不同城市对网约车专用车道的管理力度不同，处罚措施可能包括：

• 罚款：多数城市罚款金额在100-200元之间（如杭州、广州）。
  
• 扣分：部分城市将违规驶入专用车道纳入“违反禁令标志指示”，扣1-3分（如深圳对占用公交/专用车道扣3分）。
  
• 特殊情形：若车道同时标注“网约车/出租车专用”，社会车辆临时借用可能不处罚，但需以现场标志为准。
  建议：查询当地《道路交通安全条例》或交管部门公告，确认具体处罚标准。

3. 处罚类型：警告、罚款、扣分可能并行

实践中，交管部门可能根据违规情节选择处罚方式：

• 首次违规且情节轻微：可能仅警告，不罚款不扣分。
  
• 多次违规或造成拥堵：罚款+扣分（如成都对占用专用车道罚款100元、扣3分）。
  
• 拒不改正或逃避处罚：可能拖移车辆并加重处罚。
  注意：若被电子警察抓拍或交警现场执法，处罚决定书会明确处罚类型和救济途径（如复议或诉讼）。

4. 特殊情形：误入后的补救措施

若因导航错误、道路标志不清等原因误入，可采取以下措施降低风险：

• 立即驶出：发现误入后，在确保安全的前提下尽快变更车道。
  
• 保留证据：如因道路设计问题导致误入，可拍照或录像作为申诉材料。
  
• 申诉途径：对处罚有异议的，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。

总结：社会车辆驶入网约车专用车道的处罚需结合地方规定和实际情节判断，建议优先遵守车道标志，误入后及时纠正。如有具体案例或地区疑问，可直接向我提供细节，我会进一步分析。