可以起诉。在发生交通事故后，如果责任公司注销了，您仍然有权通过法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、公司注销后的法律责任承担
清算义务与责任：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司在注销前应当进行清算，清偿债务。如果公司未依法清算即注销，或者清算过程中存在过错导致债权人利益受损，清算义务人（如股东、董事等）可能需要承担相应的民事责任。
- 如果责任公司在注销过程中未履行清算义务，或者清算报告不实，导致您的损失无法得到赔偿，您可以起诉清算义务人，要求其承担赔偿责任。
公司注销后的债务承担：
- 一般情况下，公司注销后其法人资格终止，不再承担民事责任。但是，如果公司在注销前存在未了结的债务，且该债务与交通事故责任相关，您可以尝试通过法律途径追究相关责任人的责任。
- 特别是当公司注销是由于股东或实际控制人的原因导致，且该原因与交通事故责任有关联时，您可能有权要求股东或实际控制人承担相应的赔偿责任。
二、起诉的具体途径与策略
起诉清算义务人：
- 如果您认为责任公司在注销过程中存在过错，导致您的损失无法得到赔偿，您可以起诉清算义务人，要求其承担赔偿责任。在起诉时，您需要提供充分的证据证明清算义务人的过错以及该过错与您的损失之间的因果关系。
起诉相关责任人：
- 如果交通事故责任与公司的股东、实际控制人或其他相关责任人有关，且这些责任人在公司注销后仍然存在，您可以考虑起诉这些责任人。在起诉时，您需要明确责任人的身份、过错以及该过错与交通事故责任之间的关联。
申请追加被告：
- 在诉讼过程中，如果您发现还有其他责任主体应当承担赔偿责任，您可以向法院申请追加被告。法院将根据实际情况决定是否追加被告，并依法进行审理。
三、实际操作中的注意事项
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集充分的证据来证明责任公司的过错、您的损失以及该过错与您的损失之间的因果关系。这些证据可能包括交通事故认定书、医疗记录、费用清单、公司注销文件等。
咨询专业律师：
- 由于涉及公司法、侵权责任法等多个法律领域，且情况复杂多变，我建议您在起诉前咨询专业律师。律师将根据您的具体情况提供法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的权益。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
关注诉讼时效：
- 在起诉时，您需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
总结与建议：
- 发生交通事故后，如果责任公司注销了，您仍然可以通过起诉清算义务人或相关责任人来维护自己的权益。
- 在起诉前，您需要收集充分的证据，并咨询专业律师以获取法律意见和诉讼策略。
- 同时，您需要关注诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。