结论前置：

1. 在未经法律程序和抵押人同意的情况下，债权人无权私自拖走设置了抵押权的车辆。

详细分析：

1. 抵押权的法律性质：

   • 根据《民法典》的相关规定，抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。这意味着，债权人获得的是抵押财产上的优先受偿权，而非直接的所有权或使用权。
   • 在车辆抵押的情况下，车辆的所有权仍然归属于抵押人（即车主），而债权人（如银行或其他金融机构）仅享有在债务人不履行债务时，依法就抵押车辆优先受偿的权利。

2. 债权人的权利限制：

   • 债权人不能随意侵犯抵押人的合法权益，包括车辆的使用权和所有权（尽管所有权上设有抵押权）。如果债权人未经法定程序私自拖走抵押车辆，这将被视为对抵押人财产权的侵犯。
   • 抵押人（车主）有权采取法律手段维护自己的权益，包括但不限于向法院起诉要求债权人返还车辆并赔偿损失。

3. 实现抵押权的合法途径：

   • 当债务人未能按时履行还款义务时，债权人应通过法定程序来实现抵押权。这通常包括：依据贷款合同和抵押合同进行书面通知，要求债务人履行还款责任；若债务人仍不履行，债权人可向法院提起诉讼；经过法院审理判决后，由法院对抵押车辆进行处置（如拍卖、变卖等），债权人从处置所得价款中优先受偿。
   • 在整个过程中，债权人必须遵循法律程序，不能擅自采取行动。

4. 合同条款的效力：

   • 尽管有些贷款合同或抵押合同中可能存在关于在特定违约情况下债权人有权自行处置抵押物的条款，但这类条款的效力在司法实践中存在一定争议。关键在于条款是否符合法律规定以及是否尽到合理提示说明义务等。如果条款不合法或未尽到提示义务，则债权人不能依据此类条款私自拖走抵押车辆。

5. 非法行为的法律责任：

   • 如果债权人采取非法手段私自拖走抵押的车辆，这种行为不仅侵犯了抵押人的合法权益，也可能导致法律纠纷和赔偿责任的产生。债权人可能因此面临法律制裁和民事赔偿。

总结与建议： 作为设置了抵押权的车辆的所有权人（抵押人），您有权保护自己的财产不受非法侵犯。如果债权人未经法律程序和您的同意私自拖走了您的车辆，您应及时采取法律措施来维护自己的权益。同时，也建议您在签订贷款合同和抵押合同时，仔细阅读合同条款并了解相关法律规定，以确保自己的合法权益得到充分保护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。