结论前置：判了无期徒刑坐二十年牢释放回家后，国家不会直接给予现金补助，但会通过一系列政策和措施，在生活安置、司法救助、社会救助、就业帮扶和创业扶持等方面提供帮助，确保刑满释放人员的基本生活和合法权益得到保障。对于丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，当地人民政府会予以救济。

一、生活安置与救济

根据《中华人民共和国监狱法》第三十七条，对刑满释放人员，当地人民政府有责任帮助其安置生活。若刑满释放人员丧失劳动能力且无法定赡养人、扶养人和基本生活来源，由当地人民政府予以救济。这种救济可能包括提供基本生活费用、住房安置等，具体标准和程序需根据当地政策执行。

二、司法救助与社会救助

1. 司法救助：

   • 性质和目的：司法救助旨在帮助因案件导致生活困难的当事人及其家属，部分符合条件的服刑释放人员也可能受益。
   • 申请与审批：需向当地司法行政部门或相关救助机构提出申请，并提供家庭经济状况证明、服刑证明等材料。救助机构将根据实际情况进行审批，确定救助金额和方式。

2. 社会救助：

   • 最低生活保障：家庭人均收入低于当地最低生活保障标准且财产状况符合规定的刑满释放人员，可申请最低生活保障。申请程序包括向户籍所在地的乡镇人民政府（街道办事处）提出书面申请，提交相关证明材料，经审核公示后纳入保障范围。
   • 临时救助：针对释放后遇到突发困难（如无住所、生活费短缺）的刑满释放人员。申请与发放流程为向当地民政部门或救助管理机构申请，提供相关困难证明，救助金额根据实际需求及时发放。

三、就业帮扶与创业扶持

1. 就业帮扶：

   • 就业培训和推荐：政府及社会组织提供职业技能培训，如烹饪、电工等，提高刑满释放人员的就业竞争力，并通过与企业合作推荐就业。
   • 就业援助：对符合就业困难条件的刑满释放人员，政府给予特别就业援助，如提供就业岗位信息、职业介绍等。

2. 创业扶持：

   • 政策咨询与指导：政府提供免费政策咨询、职业指导等服务，帮助刑满释放人员了解创业政策和市场环境。
   • 扶持政策：简化工商登记手续，提供税收减免优惠，以及小额创业贷款担保等资金支持，降低创业门槛和风险。

四、其他相关权益

刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，包括但不限于继续参保或领取养老金、享受失业保险待遇等。这些权益的保障有助于刑满释放人员更好地融入社会，实现自我价值和社会价值的双重提升。

总结与建议：

刑满释放人员在回归社会后，虽然不直接获得国家现金补助，但通过一系列法律法规和政策措施的支持，能够在生活、就业、创业等方面得到必要的帮助和扶持。如果您或您身边的人有类似情况，建议积极了解并申请相关救助和扶持政策，以便更好地重新融入社会。同时，如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。