在汽车和黄牌三轮车于辅道相撞的情况下，责任划分需根据具体的事故现场情况、双方行为及交通法规综合判断，无法直接给出固定结论。但可以明确的是，责任划分主要依据以下原则和因素：

1. 过错原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故责任的划分主要依据双方当事人的过错程度。若一方存在违反交通信号、未按规定让行、超速、酒驾等违法行为，且该行为与事故发生有直接因果关系，则该方应承担相应责任。
   • 举例：若汽车在辅道行驶时未注意观察前方三轮车动态，导致追尾，则汽车驾驶员可能因未保持安全距离而承担主要责任。反之，若三轮车突然变道或逆行，则三轮车驾驶员可能承担主要责任。

2. 路权原则：

   • 辅道作为道路的一部分，其通行规则同样受交通法规约束。双方车辆在辅道行驶时，应遵守各自的路权，如右侧通行、按标志标线行驶等。
   • 举例：若辅道设有明确的机动车道和非机动车道分隔线，且三轮车未按规定在非机动车道行驶，而是驶入机动车道与汽车相撞，则三轮车驾驶员可能因违反路权原则而承担部分或全部责任。

3. 因果关系原则：

   • 责任划分还需考虑双方行为与事故发生之间的因果关系。即使一方存在违法行为，但若该行为与事故发生无直接因果关系，则可能不承担责任或承担较小责任。
   • 举例：若汽车在辅道正常行驶，三轮车因自身故障突然失控撞向汽车，且汽车驾驶员已采取合理避让措施，则三轮车驾驶员可能因自身原因承担全部责任。

4. 特殊情形考虑：

   • 若涉及无证驾驶、酒驾、毒驾等严重违法行为，或事故中存在故意碰撞、逃逸等恶劣情节，责任划分将更为严格，违法方可能承担全部责任或主要责任。
   • 举例：若三轮车驾驶员无证驾驶且酒驾，在辅道与汽车相撞后逃逸，则三轮车驾驶员可能因多项违法行为而承担全部责任。

针对您的情况，建议采取以下措施：

• 立即报警：由交警部门对事故现场进行勘查，收集证据，并出具交通事故责任认定书。
• 保留证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自身权益。
• 咨询专业律师：根据事故责任认定书及实际情况，咨询专业律师以了解自身权益及可能的法律后果，并制定合理的维权策略。

在处理此类事故时，务必保持冷静，依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。