核心结论：将有驾驶证的车辆租给未成年人驾驶并发生事故，涉及多重法律责任，包括民事赔偿、行政处罚，甚至可能涉及刑事责任。具体责任划分需结合事故发生经过、各方过错程度等因素综合判断。以下是详细分析：

一、民事赔偿责任：车主与驾驶人可能承担连带责任

1. 车主的过错责任
   根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

   • 若车主明知或应知驾驶人无驾驶资格（如未成年人未达法定年龄），仍出租车辆，属于“有过错”，需对事故损害承担相应赔偿责任。
     
   • 赔偿范围包括：医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）、车辆维修费等实际损失。

2. 驾驶人的直接责任
   未成年人虽无完全民事行为能力，但根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。

   • 监护人需赔偿因未成年人驾驶行为导致的全部损失（包括车主车辆损失及第三方损失）。

二、行政处罚责任：车主可能面临罚款、吊销驾照等处罚

1. 将机动车交由无证人员驾驶的处罚
   根据《道路交通安全法》第99条，将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。

   • 未成年人未达法定驾驶年龄（通常需满18周岁），属于“无证驾驶”范畴，车主需承担此项行政责任。

2. 租赁公司的特殊责任（如涉及）
   若车辆通过正规租赁公司出租，公司未核实驾驶人资格（如未要求提供驾驶证、未核对年龄），可能因违反《汽车租赁业管理暂行规定》被行政处罚。

三、刑事责任风险：若事故构成犯罪，车主可能被追责

1. 交通肇事罪的共犯问题
   根据《刑法》第133条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

   • 若车主明知未成年人无驾驶资格仍出租车辆，且事故达到“重大事故”标准（如死亡1人或重伤3人以上），车主可能因“帮助行为”被认定为共犯，承担刑事责任。

2. 以危险方法危害公共安全罪（极端情况）
   若未成年人故意实施危险驾驶行为（如飙车、冲撞），车主可能因“明知而放任”被追究更重的刑事责任。

四、实务建议：车主应如何规避风险？

1. 严格审核驾驶人资格

   • 出租前核对驾驶证、身份证，确认驾驶人年龄、准驾车型是否符合要求。
     
   • 避免将车辆借给无证、酒驾或明显不适宜驾驶的人员。

2. 签订书面租赁合同

   • 明确约定驾驶人资格、违约责任（如无证驾驶的赔偿条款）。
     
   • 保留驾驶人身份信息、联系方式等证据。

3. 购买足额保险

   • 投保交强险及商业第三者责任险，降低事故赔偿风险。
     
   • 注意保险条款是否排除“无证驾驶”等免责情形。

总结：将车辆租给未成年人驾驶，车主可能因“过错”承担民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。建议严格审核驾驶人资格，避免此类行为。若已发生事故，需立即报警、保留证据，并咨询律师处理赔偿及责任划分问题。如有进一步疑问，可直接向我提问。