结论前置：您描述的情况是否构成交通肇事逃逸，主要取决于您在离开现场时是否明知发生了刮擦事故。如果您确实不知道发生了刮擦而离开，一般不认定为逃逸；但如果您明知发生了事故却选择离开，则可能构成逃逸。
一、交通肇事逃逸的法律定义与主观故意
交通肇事逃逸，根据相关法律法规，是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果您在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮擦与环境因素：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致您未能察觉到刮擦的发生。
- 在这种情形下，您离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理您应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括您的驾驶经验、车辆状况、环境条件等。
三、特殊情况的认定与应对建议
疏忽大意未察觉：
- 若您在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 建议：在不确定是否发生事故时，应停车检查车辆，确认无异常后再离开。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸，并面临相应的法律责任。
- 建议：在得知可能发生事故后，应立即返回现场或联系交警部门，积极配合处理事故。
其他应对措施：
- 如果您不确定是否撞了别人的车，可以回忆事发情况、检查车辆外观、寻找监控录像或向交警部门报案。
- 具体做法：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触；检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹；寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况；如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案。
四、法律后果与责任承担
- 如果您构成交通肇事逃逸，将承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
- 您还将面临200元以上2000元以下的罚款，以及可能的15日以下拘留。
- 若致人重伤且负主要责任后逃逸，将构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
总结与建议：在不确定是否发生刮擦事故的情况下，最稳妥的做法是停车检查车辆，确认无异常后再离开。如果确实发生了事故，应主动承担责任并协商赔偿事宜，避免因为一时的逃避而面临更严重的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。