货车在高速公路上走了左道，这一行为是否会受到处罚以及处罚的具体措施，主要取决于当地的交通法规以及高速公路上的具体交通标志和规定。不过，我可以根据一般的交通法规和常见情况，给您一个较为全面的解答。

首先，法律依据： 货车在高速公路上占用左侧车道，通常违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中关于车道行驶的规定。这些法规明确要求机动车驾驶人应按照规定的车道行驶，以确保道路交通的安全和有序。

其次，处罚措施：

1. 警告：对于首次违规且情节轻微的货车驾驶人，如只是短暂地占用了左侧车道且未对交通造成明显影响，交警可能会给予口头警告，并责令其尽快驶离左侧车道。

2. 罚款：如果货车长时间或频繁地占用左侧车道，或者因此导致了交通拥堵或事故，那么驾驶人很可能会被处以罚款。罚款的金额通常在20元以上200元以下，具体数额会根据违法行为的严重程度和当地交通管理部门的规定而定。

3. 记分：除了罚款外，货车占用左侧车道行驶还可能被记分。根据《道路交通安全违法行为记分分值》的规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分（但请注意，部分地区可能执行不同的记分标准）。

再次，特殊情况：

• 如果高速公路上设置了明确的交通标志，禁止大货车驶入最左侧车道，那么大货车违反此禁令将属于更严重的交通违法行为，可能会面临更高的罚款和记分。
• 即使高速公路上没有明确禁止大货车走左车道，但如果对不同车道规定了行驶速度范围，而大货车达不到左侧快车道的速度要求却长时间占用，也可能因“不按规定车道行驶”而受到处罚。

最后，建议与注意事项：

• 货车驾驶人应严格遵守交通规则，特别是在高速公路上行驶时，应靠右侧车道行驶，避免长时间占用最左侧车道。
• 驾驶人应时刻注意观察交通标志和交通信号，确保行车安全。
• 如果因不按规定车道行驶而引发交通事故，货车驾驶人将承担相应的法律责任。

综上所述，货车在高速公路上走了左道，很可能会受到警告、罚款和记分的处罚。为了自身和他人的安全，以及避免不必要的法律纠纷和经济损失，货车驾驶人应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。