结论：是否需要交纳上半年的物业费，需根据物业服务合同的具体约定以及物业公司撤走的原因来综合判断。
一、根据物业服务合同判断
合同有明确约定：
- 若物业服务合同中明确规定了服务期限，且约定了在此期限内物业公司擅自撤走需承担的违约责任，包括是否需退还已收取但未提供服务的物业费，则应按照合同约定执行。
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
合同无明确约定或约定不明：
- 若合同中未明确约定物业公司擅自撤走时的物业费处理方式，则需根据《中华人民共和国民法典》中关于合同履行和违约责任的规定，结合实际情况进行判断。
- 法律建议：在此情况下，业主可与物业公司协商解决，或寻求法律途径，如通过诉讼或仲裁来明确双方的权利义务。
二、根据物业公司撤走的原因判断
物业公司因正当理由撤走：
- 若物业公司因不可抗力（如自然灾害、政府行为等）或业主方严重违约（如长期拖欠物业费、违反物业服务合同约定等）导致无法继续提供服务而撤走，且已提前通知业主并说明原因，则业主可能仍需支付已提供服务期间的物业费。
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同解除和违约责任的规定，因不可抗力或对方违约导致合同无法履行的，受影响方有权解除合同，但不影响已履行部分的效力。
物业公司无正当理由擅自撤走：
- 若物业公司无正当理由擅自撤走，且未提前通知业主或未说明原因，则业主有权要求物业公司退还已收取但未提供服务的物业费，并可能要求物业公司承担违约责任。
- 法律建议：业主可先与物业公司协商，要求其退还相应费用并承担违约责任；若协商无果，可向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
三、实际操作建议
- 保留证据：业主应保留好物业服务合同、缴费凭证、物业公司撤走的通知或相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。
- 及时沟通：在发现物业公司擅自撤走后，业主应及时与物业公司沟通，了解撤走原因并要求其说明物业费的处理方式。
- 寻求法律帮助：若与物业公司协商无果，业主可寻求法律帮助，通过诉讼或仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。
总结：是否需要交纳上半年的物业费，需根据物业服务合同的具体约定以及物业公司撤走的原因来综合判断。业主应保留好相关证据，及时与物业公司沟通，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。