在发生车辆碰撞事故且被撞人表示身体无大碍的情况下，处理这一事件需要遵循一系列合法、合理的程序。以下是我为您整理的详细处理步骤：

一、立即停车与确保现场安全

1. 紧急停车：事故发生后，请立即在确保安全的前提下停车，并开启危险警示灯，以防止二次碰撞的发生。
2. 现场保护：如果车辆位置影响了交通，请在固定好事故证据后，将车辆移至不妨碍交通的地方，如应急车道或路边。

二、初步查看与安抚被撞人

1. 查看情况：迅速下车，了解被撞人的身体状况。即使对方表示无碍，也应给予适当的关心和安抚，以避免可能的冲突。
2. 记录信息：简单记录被撞人的联系方式和基本情况，以便后续联系和协商。

三、报警与通知保险公司

1. 报警处理：立即拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点和大致情况。如果双方对事故责任有争议或无法即行撤离现场，这一点尤为重要。
2. 保险报案：同时，拨打您所投保的保险公司的客服电话进行报案，按照指引提供事故现场信息，为后续的理赔做准备。

四、现场协商与证据收集

1. 友好协商：如果双方对事故责任无争议，且被撞人确实无大碍，您可以尝试与对方自行协商损害赔偿事宜。
2. 证据固定：通过拍照、录像等方式全面记录事故现场，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路状况等，这些将作为后续处理的重要依据。

五、陪同检查与保留证据

1. 陪同检查：尽管被撞人表示无碍，但出于谨慎考虑，您可以陪同其前往医院进行全面检查，并支付相关费用（这部分费用后续可通过保险理赔）。
2. 保留证据：保留所有医院检查报告、诊断书、费用清单等证据，这些对于后续处理至关重要。

六、配合交警调查与责任认定

1. 如实陈述：交警到达现场后，请积极配合其询问和调查，如实陈述事故发生经过。
2. 提供证件：按交警要求提供驾驶证、行驶证等相关证件。
3. 等待责任认定：根据交警出具的交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。

七、后续跟进与赔偿协商

1. 关注健康：如果后续发现被撞人有不适症状或潜在伤害，请积极协助其进行检查和治疗。
2. 协商赔偿：基于责任认定书，与被撞人进一步协商赔偿事宜。如果协商不成，可以请求公安机关交通管理部门调解或向人民法院提起民事诉讼。
3. 保险理赔：按照保险公司的要求提交理赔申请及相关材料，如保险单、事故证明、医院检查报告等，等待审核通过后获得理赔支付。

八、注意事项

• 遵守法律法规：即使事故未造成严重后果，您也可能因违反交通法规而受到行政处罚，如罚款、扣分或吊销驾驶证等。
• 保持冷静理智：在整个处理过程中，请务必保持冷静、理智和礼貌的态度，依法依规处理事故，以避免不必要的纠纷和损失。
• 尊重受害者权益：积极与被撞人沟通协商，尊重其权益，以达成和解。

通过遵循以上步骤，您可以有效地解决交通事故所带来的问题，并确保双方的权益得到妥善保障。