结论前置：车辆过户时没有牌照出现交通事故，保险公司是否理赔需分情况讨论。

1. 交强险部分：

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿不因车辆是否过户或有无牌照而免除。只要车辆已投保交强险，且事故属于保险责任范围（如非故意制造事故、非酒驾等法定免责情形），保险公司就应在交强险限额内赔偿。
   • 例外：若车辆未投保交强险，或事故属于交强险免责范围（如无证驾驶、故意制造事故等），则保险公司不赔。

2. 商业险部分：

   • 商业险的赔偿需依据保险合同条款。若合同中明确约定“车辆无牌照时发生事故不赔”，且保险公司能证明已向投保人明确提示该条款（如加粗、签字确认等），则可能拒赔。
   • 但：若保险公司未尽到提示义务，或条款存在歧义（如未明确“无牌照”的具体情形），法院可能认定条款无效，要求保险公司赔偿。
   • 关键点：需审查保险合同是否将“无牌照”列为免责事由，以及该条款是否合法有效。

3. 过户手续的影响：

   • 车辆过户本身不影响保险效力，但需及时通知保险公司变更被保险人信息。若未通知，保险公司可能以“被保险人变更未告知”为由拒赔，但实践中法院多倾向于保护受害者权益，要求保险公司先赔偿，再向原车主追偿。
   • 无牌照的特殊性：若车辆因过户未完成而临时无牌照，但已办理临时行驶车号牌或取得过户证明，且符合上路条件，保险公司通常不能以此拒赔。

建议：

• 发生事故后，立即报警并联系保险公司，保留现场证据（如照片、视频）。
• 核对保险合同条款，尤其是免责部分，确认“无牌照”是否被明确列为免责事由。
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师通过诉讼或仲裁解决。

总结：无牌照过户车辆发生事故，保险公司是否理赔需结合交强险、商业险条款及事故具体情况判断。建议优先通过交强险索赔，商业险部分需审查合同条款。如有争议，可依法维权。