行政复议决定在特定情形下是可以被撤销的，但行政复议申请的撤回与行政复议决定的撤销是两个不同的概念，且行政复议申请的撤回并不等同于行政复议的撤销。以下是对这两个问题的详细解答：

一、行政复议申请的撤回

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政复议法》的相关规定，行政复议决定作出前，申请人有权要求撤回行政复议申请，但需说明理由并经行政复议机关同意。

2. 撤回条件：

   • 撤回申请必须在行政复议决定作出之前提出。
   • 撤回申请必须基于申请人的真实意思表示，不能存在欺诈、胁迫等违背其意愿的情况。
   • 申请人需要向复议机关合理、正当地说明撤回申请的具体原因和理由。
   • 撤回申请不得损害国家、集体或他人的合法权益，也不得违背法律、法规和规章的禁止性规定。

3. 撤回后果：

   • 一旦撤回申请被批准，行政复议程序即告终止，复议机关不再对该申请进行审理和作出决定。
   • 通常情况下，申请人撤回行政复议申请后，不得再以同一事实和理由重新申请行政复议。但是，如果申请人能够证明撤回申请违背其真实意思表示，或者存在其他法定情形，则可能例外。

二、行政复议决定的撤销

1. 撤销条件：

   • 若行政复议决定存在以下任一情形，人民法院在行政诉讼中可依据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定判决撤销或部分撤销该决定，并要求被告重新作出行政行为：
     1. 主要证据不足；
     2. 适用法律、法规错误；
     3. 违反法定程序；
     4. 超越职权；
     5. 滥用职权；
     6. 明显不当。

2. 撤销程序：

   • 撤销复议决定的判决由人民法院作出。申请人认为复议决定存在可撤销情形的，可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院撤销该复议决定。
   • 上级行政机关在发现下级行政复议机关的复议决定存在违法或不当情形时，也有权依职权撤销或变更该决定。

3. 撤销后果：

   • 一旦行政复议决定被撤销，其法律效力即告消灭，不再对当事人产生约束力。
   • 被撤销的复议决定所涉及的具体行政行为将恢复其原始状态，由作出该行为的行政机关重新处理或接受司法审查。
   • 因复议决定被撤销而给当事人造成损失的，相关责任主体可能需要承担国家赔偿责任。

三、关于调解在行政复议中的应用

• 调解原则：行政复议过程中，虽然法律并未明确规定调解是必经程序，但在实践中，复议机关可能会根据案件的具体情况，尝试通过调解的方式解决争议。然而，调解的结果并不直接等同于行政复议的撤销。调解成功可能导致申请人撤回行政复议申请，但这与行政复议决定的撤销是两个不同的法律后果。
• 调解与撤销的区别：调解是双方自愿达成协议以解决争议的方式，其结果取决于双方的协商和妥协；而行政复议决定的撤销则是基于法律规定的条件，由有权机关（如人民法院或上级行政机关）作出的具有法律效力的决定。

总结与建议：

• 如果您希望撤回行政复议申请，应确保符合撤回的条件，并了解撤回后的法律后果。
• 如果您认为行政复议决定存在错误或违法之处，可以通过向人民法院提起行政诉讼或向上级行政机关提出申诉的方式，请求撤销或变更该复议决定。
• 在处理行政复议相关事宜时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于行政复议或相关法律问题，欢迎直接向我咨询。