结论：在您描述的情况下，即您使用了朋友的信用卡且朋友知情，同时钱已经还清，银行通常不会因此起诉您。但具体还需根据实际情况和法律规定来综合判断。
详细分析
信用卡使用的合法性：
- 信用卡是银行授予持卡人的一种信用支付工具，原则上应由持卡人本人使用。若非持卡人本人使用，可能涉及违规或违法行为，如信用卡诈骗等。但在您的情况下，由于朋友知情且未提出异议，这在一定程度上减轻了您的法律责任。
还款情况的影响：
- 您已经还清了信用卡欠款，这是非常重要的一个因素。如果欠款未还，银行可能会采取法律手段追讨欠款，包括起诉持卡人或实际使用人。但既然欠款已经还清，银行起诉的动机就大大降低了。
银行的立场与行动：
- 银行在处理信用卡纠纷时，通常会优先考虑追回欠款和保护自身权益。在您已经还清欠款且朋友知情的情况下，银行没有足够的理由去起诉您。当然，如果银行认为存在其他违规行为或损害其利益的情况，仍可能采取法律行动，但这种情况相对较少。
法律责任与风险：
- 从法律角度来看，虽然您使用了朋友的信用卡且朋友知情，但这并不意味着您完全免除了法律责任。如果银行或持卡人认为您的行为造成了损失或违反了相关规定，仍可能通过法律途径追究您的责任。然而，在您已经还清欠款且没有其他违规行为的情况下，这种风险是相对较低的。
建议与注意事项
- 保留证据：为了降低潜在的法律风险，建议您保留与信用卡使用相关的所有证据，如还款记录、朋友知情的证明等。这些证据在必要时可以为您辩护。
- 遵守规定：未来在使用信用卡或其他金融工具时，请务必遵守相关规定和法律法规，避免再次陷入类似的法律纠纷。
- 及时沟通：如果您与朋友或银行之间有任何疑问或争议，请及时沟通并寻求解决方案。通过友好协商往往可以避免不必要的法律纠纷。
总结：在您描述的情况下，银行通常不会因为您使用了朋友的信用卡且钱已经还清而起诉您。但为了降低潜在的法律风险，建议您保留相关证据并遵守相关规定。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。