原告起诉后案件始终未开庭，被告在此情况下一般不能直接另行起诉原告，但存在特定例外情形。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般原则：诉讼的独立性与排他性
在民事诉讼中，每个案件都具有独立性和排他性。原告提起诉讼后，法院会依法进行审理，并作出相应的判决或裁定。被告作为诉讼的另一方，其权利和义务主要在原告提起的诉讼中得到体现和保障。在原告提起的诉讼尚未终结前，被告通常不能就同一事实或法律关系另行提起诉讼。这是因为，另行起诉可能会导致诉讼资源的浪费，甚至可能引发判决之间的冲突。
二、例外情形：被告可以另行起诉的情况
尽管存在上述一般原则，但在某些特定情况下，被告仍然可以就相关事实或法律关系另行提起诉讼。这些情况主要包括：
原告起诉的案件被法院裁定驳回或原告撤诉：
- 如果原告提起的诉讼被法院裁定驳回，或者原告主动撤诉，那么被告可以就同一事实或法律关系另行提起诉讼。因为此时，原告提起的诉讼已经终结，被告的权利和义务需要在新诉讼中得到重新体现和保障。
被告发现新的证据或事实：
- 在原告提起的诉讼过程中，如果被告发现了新的证据或事实，且这些证据或事实足以改变原诉讼的结果，那么被告可以在原诉讼终结后，就这些新证据或事实另行提起诉讼。但需要注意的是，这种另行起诉应当基于新的证据或事实，而非对原诉讼的简单重复。
原告起诉的案件涉及多个法律关系或事实：
- 如果原告起诉的案件涉及多个法律关系或事实，而法院仅对其中一部分进行了审理和判决，那么被告可以就未被审理和判决的部分另行提起诉讼。但这种情况较为复杂，需要具体分析案件涉及的法律关系和事实，以及法院的审理和判决范围。
三、被告应采取的措施
在原告起诉后案件始终未开庭的情况下，被告可以采取以下措施：
与法院沟通：
- 被告可以主动与法院沟通，了解案件未开庭的原因，并询问法院对案件的审理计划和时间安排。这有助于被告更好地了解案件进展，并作出相应的应对。
准备应诉材料：
- 在案件未开庭前，被告应当积极准备应诉材料，包括答辩状、证据等。这有助于被告在案件开庭时充分阐述自己的观点和理由，维护自己的合法权益。
考虑反诉或另行起诉的可行性：
- 如果被告认为原告提起的诉讼存在不当之处，或者被告有充分的理由和证据就相关事实或法律关系另行提起诉讼，那么被告可以在咨询专业律师后，考虑提出反诉或另行起诉的可行性。
四、法律建议
保持冷静和理性：
- 在面对原告起诉后案件始终未开庭的情况时，被告应当保持冷静和理性，不要盲目采取行动。应当通过合法途径了解案件进展，并作出相应的应对。
咨询专业律师：
- 如果被告对案件处理存在疑问或不确定之处，应当及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况和相关法律法规，为被告提供专业的法律建议和帮助。
遵守法律程序：
- 在处理案件过程中，被告应当严格遵守法律程序和相关规定。不得采取非法手段干扰案件审理或侵害他人合法权益。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业的法律建议和帮助。