环卫工人在马路旁边走，一般并不违法。以下从不同角度进行分析：
正常工作行走：
- 环卫工人的主要职责之一是清扫和保持马路及其周边的清洁。因此，他们在马路旁边行走，通常是为了执行工作任务，如清扫垃圾、检查卫生状况等。这种行走行为是合法的，且是其工作职责的一部分。
行走位置与交通规则：
- 环卫工人在行走时，应遵守交通规则，如走人行道或靠路边行走，以确保自身安全并避免干扰交通。如果他们在行走时违反了交通规则，如横穿马路不走斑马线、在机动车道上随意行走等，则可能构成违法行为，并可能面临相应的法律责任。但这种情况下的违法性并非因为他们“在马路旁边走”，而是因为他们违反了具体的交通规则。
特殊情况下的行走：
- 在某些特殊情况下，如紧急清扫、处理突发事件等，环卫工人可能需要在马路中央或机动车道上行走。在这种情况下，他们通常会采取必要的安全措施，如穿着反光背心、设置警示标志等，以提醒过往车辆注意。只要他们采取了合理的安全措施并遵守了相关交通规则，这种行走行为也是合法的。
法律建议：
- 环卫工人在执行工作任务时，应严格遵守交通规则和安全操作规程，确保自身安全并避免干扰交通。
- 如果因工作需要必须在马路中央或机动车道上行走，应采取必要的安全措施，并尽可能选择交通流量较小的时段进行。
- 如果环卫工人在行走过程中因违反交通规则而引发交通事故或受到处罚，应及时咨询专业律师以了解自身权益和应对策略。
可能的法律后果：
- 如果环卫工人因违反交通规则而引发交通事故，他们可能需要承担相应的民事赔偿责任或刑事责任，具体取决于事故的严重程度和他们的过错程度。
- 如果环卫工人因违反交通规则而受到交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等，他们应按时缴纳罚款并接受相应的处理。
总之，环卫工人在马路旁边走本身并不违法，但他们在行走时应遵守交通规则和安全操作规程，以确保自身安全并避免干扰交通。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。