结论前置：公司注销后，一般不能直接申请劳动仲裁，但工伤待遇的执行可通过多种法律途径实现，具体取决于企业的清算情况、工伤保险缴纳情况以及责任主体的确定。
一、关于能否申请劳动仲裁
公司注销后，其作为用人单位的主体资格消灭，劳动仲裁机构通常不会受理以已注销公司为被申请人的仲裁申请。不过，在特定情形下，劳动者仍有机会通过仲裁或诉讼途径维护自身权益：
- 劳动争议发生时间与注销时间的关系：如果劳动争议在公司注销前已经发生且处于仲裁时效内，劳动者可以在公司注销前向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 公司注销的合法性：若公司注销时未依法清算，导致劳动者权益受损，劳动者可以要求清算组成员等承担相应的赔偿责任；若公司股东存在过错，如虚假清算等，劳动者也可以通过诉讼等方式追究股东的责任。
二、工伤待遇执行途径
公司注销后，工伤待遇的落实需根据具体情况分别处理：
已缴纳工伤保险：
- 若公司在注销前已为职工缴纳工伤保险，对于符合工伤保险基金支付范围的工伤待遇项目（如医疗费、一次性伤残补助金等），职工或其近亲属可按规定向社会保险经办机构申请从工伤保险基金中支付。即便公司已注销，只要符合申领条件，工伤保险基金仍应依法支付相应款项。
未缴纳工伤保险但依法清算：
- 若公司未缴纳工伤保险，但在注销时依法进行了清算，职工应在清算程序中申报债权。若清算组未通知职工申报债权，或职工债权未得到妥善处理，职工可要求清算组成员及公司股东在其责任范围内对工伤待遇承担赔偿责任。
未依法清算即注销：
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，公司的股东、董事、控股股东或者实际控制人对公司债务（包括工伤待遇债务）应承担清偿责任。劳动者可以通过向法院提起诉讼，将这些责任主体列为被告，要求他们承担相应的工伤待遇赔偿责任。法院在审理查明事实后，可判决这些责任主体在一定范围内对工伤待遇进行赔偿。
承继权利义务的主体：
- 若公司在注销前进行了合并、分立等情况，由承继其权利和义务的主体来承担工伤待遇责任。劳动者可以向承继公司权利义务的主体主张工伤待遇。例如，A公司被B公司吸收合并，A公司注销后，其职工的工伤待遇应由B公司承担。
三、建议行动步骤
- 确认工伤认定与保险状态：核实是否完成工伤认定及劳动能力鉴定，并查询公司是否为职工缴纳工伤保险。
- 收集证据材料：包括劳动合同、工资记录、工伤认定决定书、医疗证明、公司注销登记信息等。
- 选择维权路径：若符合工伤保险基金支付条件，优先通过社保渠道申领待遇；若需追究公司责任，及时向法院提起诉讼，避免超过诉讼时效。
四、法律依据摘要
- 《工伤保险条例》第六十二条：未缴纳工伤保险费的单位，由用人单位支付全部工伤待遇。
- 《公司法》第一百八十五条：清算组应通知债权人申报债权，未依法清算的，清算组成员需承担责任。
- 《最高人民法院关于适用〈公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条：股东在公司解散后恶意处置财产逃避债务的，需连带清偿债务。
在处理此类问题时，建议劳动者首先明确公司的清算情况、工伤保险缴纳情况以及责任主体的确定，然后咨询我以获取更准确的法律意见和针对性的解决方案。同时，劳动者也应保留好相关证据材料，以便在必要时维护自身的合法权益。