结论：公司没有破产担保的情况下，债务人是否可以撤销担保责任，这取决于多种因素，包括担保合同的约定、担保的类型以及是否存在法定或约定的撤销事由等，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、担保合同约定角度
若担保合同中有明确约定撤销条件：
- 如果担保合同中明确规定了在某些特定条件下，债务人或担保人可以撤销担保责任，那么当这些条件成就时，债务人或担保人就有权依据合同约定撤销担保。
- 例子：担保合同中约定，若公司未能在一定期限内完成某项业务目标，则担保责任自动撤销。若公司确实未完成该目标，债务人即可依据此约定撤销担保。
若担保合同中无明确约定撤销条件：
- 在没有明确约定的情况下，债务人通常不能随意撤销担保责任。担保合同一旦成立，即具有法律约束力，除非存在法定或约定的撤销事由，否则债务人需继续承担担保责任。
二、担保类型角度
保证担保：
- 在保证担保中，保证人（可能是公司或其他主体）与债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任。
- 若保证合同中没有约定撤销条款，且不存在法定撤销事由（如欺诈、胁迫等），则保证人不能单方面撤销保证责任。
抵押担保或质押担保：
- 在抵押担保或质押担保中，债务人或第三人将其财产作为债权的担保。
- 同样地，若抵押合同或质押合同中没有约定撤销条款，且不存在法定撤销事由，则债务人或第三人不能单方面撤销担保。不过，在某些情况下，如抵押物或质押物因不可抗力灭失且无代位物时，担保责任可能会因客观原因而消灭。
三、法定撤销事由角度
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果担保合同的签订是基于欺诈、胁迫或乘人之危等不正当手段，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。
- 例子：债权人利用债务人急需资金的心理，迫使债务人签订不公平的担保合同。在此情况下，债务人可以依法请求撤销担保合同。
担保物价值显著减少且债务人未提供相应担保：
- 在抵押担保中，如果抵押物因债务人的原因价值显著减少，且债务人未提供与减少价值相当的担保，那么债权人有权要求债务人提前清偿债务或提供新的担保。但这并不直接导致担保责任的撤销，而是可能引发债务人的其他法律责任。不过，在某些极端情况下（如抵押物完全灭失且无代位物），担保责任可能会因客观原因而消灭。
其他法定撤销事由：
- 根据相关法律法规的规定，还可能存在其他导致担保责任撤销的法定事由。例如，主合同无效导致担保合同无效（除非担保合同另有约定且债权人无过错），或者担保人因重大误解而签订担保合同等。
建议：若您面临公司没有破产担保但债务人希望撤销担保责任的情况，建议您首先仔细审查担保合同的条款，了解是否存在约定撤销条件或法定撤销事由。同时，您也可以咨询专业律师（即我本人，胡雪松律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），以便更准确地评估您的法律风险和权益，并制定相应的应对策略。