关于撤销监护人资格的案件是否要收诉讼费的问题，根据全国政协委员、中国人民大学法学院教授汤维建的建议，以及目前的相关法律讨论，可以给出以下解答：

目前，虽然《诉讼费用交纳办法》是人民法院收取诉讼费用的主要法律依据，但针对特定类型的案件，存在免缴诉讼费用的建议和讨论。特别是针对民政部门等机关单位代表未成年人申请撤销监护权的案件，有观点认为人民法院应当免收诉讼费用。这一建议旨在彰显司法为民、司法惠民的理念，并体现司法机关对精准扶贫国家战略的贯彻。

具体来说，如果民政部门或其他相关机关单位代表未成年人提起撤销监护人资格的诉讼，根据汤维建委员的建议，这类案件应当被纳入免缴诉讼费用的范畴。然而，需要注意的是，这一建议目前尚未成为法律条文，因此在实际操作中，是否免缴诉讼费可能还需根据当地法院的具体规定和解释来确定。

总的来说，虽然存在免缴诉讼费用的建议和讨论，但在法律条文未明确修改之前，撤销监护人资格的案件是否要收诉讼费，可能还需依据当地法院的具体规定。如果您或相关机构正面临此类问题，建议咨询当地法院或专业律师，以获取最准确和最新的法律信息。