结论：需分情况讨论，被保险人无驾驶证但其他有驾驶证的人出险时，保险公司是否理赔取决于保险合同条款、事故责任认定及法律规定的综合判断。以下是具体分析：

1. 保险合同条款的约定

• 核心依据：保险合同是理赔的首要依据。若合同中明确约定“被保险人无驾驶证时，保险人不承担赔偿责任”，则无论实际驾驶人是否有证，保险公司均可拒赔。
• 例外情形：若合同未明确排除“被保险人无证但他人有证驾驶”的情形，且事故由有证驾驶人导致（如操作失误、第三方责任等），保险公司可能需承担理赔责任。

2. 实际驾驶人的资质与责任

• 有证驾驶的合法性：若事故发生时，实际驾驶人持有有效驾驶证，且驾驶行为符合交通法规（如未酒驾、毒驾等），保险公司通常需按合同约定理赔。
• 被保险人无证的影响：被保险人无驾驶证本身不直接导致保险公司拒赔，但若其存在教唆、指使无证人员驾驶等违法行为，可能触发保险合同中的“免责条款”。

3. 法律规定的适用

• 《保险法》原则：根据《保险法》第十六条，投保人需如实告知与保险标的有关的重要事实。若被保险人无证未如实告知，保险公司可解除合同并拒赔。
• 《道路交通安全法》关联：若事故因无证驾驶导致（如被保险人无证驾驶后换由有证人员驾驶，但事故与无证行为无关），保险公司可能以“无证驾驶与事故无直接因果关系”为由理赔；若事故直接因无证驾驶引发（如被保险人无证驾驶时发生碰撞），则可能拒赔。

4. 实务中的关键点

• 证据留存：需证明实际驾驶人身份、驾驶证有效性及事故责任划分（如交警出具的事故认定书）。
• 保险公司调查权：保险公司可能调查事故原因、驾驶人资质及被保险人是否存在过错，若发现隐瞒无证事实，可能拒赔。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并提交实际驾驶人的驾驶证、事故认定书等材料；
   
2. 仔细审查保险合同中的“责任免除”条款，确认是否存在相关限制；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款及法律规定主张权利。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节及应对策略。