结论：农行并非只能通过一次性结清本金才能撤诉，撤诉方式需结合具体案件情况及银行政策综合判断。以下分情况说明：

1. 协商撤诉的可能性
   若借款人因暂时无力偿还全部本金被起诉，可主动与农行协商制定分期还款计划（如延长还款期限、降低月供金额等）。若银行认可还款方案并同意撤诉，则无需一次性结清本金。关键点：需提供书面还款承诺，并确保银行出具撤诉文件。

2. 部分还款后的撤诉条件
   部分案件中，借款人可与银行协商先偿还部分本金或利息（如30%-50%），剩余款项通过分期偿还。若银行接受此方案，可能同意撤诉。注意：需明确剩余款项的还款期限及违约责任，避免二次诉讼。

3. 一次性结清本金的适用场景
   若借款人具备一次性偿还能力，或银行坚持要求结清本金后方可撤诉（如逾期时间较长、涉及担保物处置等），则需按银行要求履行。建议：要求银行出具结清证明及撤诉文件，避免后续纠纷。

4. 法律程序中的撤诉规则
   根据《民事诉讼法》，原告（农行）可在宣判前申请撤诉，但需满足：

   • 撤诉不损害国家、集体或第三人利益；
     
   • 借款人未提出反诉或独立请求；
     
   • 法院审查后认为撤诉合法。
     实务提示：即使银行同意撤诉，也需通过法院正式裁定，借款人不可自行停止应诉。

行动建议：

• 立即联系农行贷款经办行或代理律师，明确撤诉条件及还款方案；
  
• 要求银行出具书面撤诉承诺，避免口头协议；
  
• 若协商无果，可委托律师介入调解或应诉，争取分期还款机会。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。