结论：公司和股东作为被执行人时，其名下股权的变更并非绝对禁止，但会受到一定限制，且需满足特定条件。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律限制与条件
执行程序中的限制：
- 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》等相关法律，被执行人名下的财产，包括股权，在执行程序中可能被法院查封、扣押或冻结。在此期间，未经法院许可，被执行人不得擅自处分这些财产。
- 若股权已被法院查封、扣押或冻结，则公司或股东在未经法院同意的情况下，不得将股权变更给他人。否则，可能构成妨碍民事诉讼的行为，面临法律责任。
变更条件：
- 若公司或股东希望将股权变更给他人，需首先向法院提出申请，并说明变更的理由和必要性。
- 法院将根据案件的具体情况，包括被执行人的债务情况、股权变更对执行程序的影响等，来决定是否允许股权变更。
- 若法院同意股权变更，通常会要求变更后的股权受让人承担相应的债务责任，或提供其他担保措施，以确保执行程序的顺利进行。
二、实际操作中的注意事项
提前沟通与申请：
- 在考虑股权变更前，公司或股东应提前与法院沟通，了解执行程序的具体情况和要求。
- 准备充分的申请材料，包括股权变更的理由、必要性、变更后的债务承担方案等，以增加法院同意变更的可能性。
遵守法律程序：
- 严格按照法律程序进行股权变更，包括签订股权转让协议、办理工商变更登记等。
- 确保所有手续合法合规，避免因程序瑕疵导致股权变更无效或面临法律责任。
考虑债务承担：
- 股权变更后，新的股东或受让人可能需要承担原股东或公司的部分或全部债务。因此，在变更前应明确债务承担方案，并征得债权人的同意。
- 若债权人不同意债务承担方案，则股权变更可能面临障碍或需要提供其他担保措施。
三、法律后果与风险
法律责任：
- 若公司或股东在未经法院同意的情况下擅自变更股权，可能构成妨碍民事诉讼的行为，面临罚款、拘留等法律责任。
- 若股权变更导致执行程序无法顺利进行或债权人利益受损，公司或股东还可能承担民事赔偿责任。
股权变更无效：
- 若股权变更程序存在瑕疵或违反法律强制性规定，则股权变更可能被认定为无效。这将导致股权变更双方回到变更前的状态，并可能面临其他法律后果。
建议：公司和股东作为被执行人时，在考虑将名下股权变更给他人前，应充分了解相关法律限制和条件，并提前与法院沟通申请。同时，应遵守法律程序，确保股权变更的合法性和有效性。若遇到法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。