结论：物业不允许家长的车进入小区是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 从物业管理权限角度

• 合法情况：如果小区有明确的物业管理规定，且这些规定在制定时经过了合法的程序（如业主大会讨论通过），同时规定中明确限制了非业主车辆（包括家长车辆）的进入，那么物业执行这一规定是合法的。这是基于物业管理合同和业主公约的授权，旨在维护小区的秩序和安全。
• 不合法情况：如果物业管理规定未经合法程序制定，或者规定内容违反了法律法规（如侵犯了业主的合法权益），那么物业以此为由禁止家长车辆进入小区则可能不合法。

2. 从幼儿园与小区关系角度

• 若幼儿园为小区配套设施：如果幼儿园是作为小区配套设施建设的，且小区规划中明确包含了幼儿园的接送需求，那么物业应当考虑这一实际情况，合理设置接送区域和时段，允许家长车辆在特定条件下进入小区。完全禁止可能不合理，也不利于幼儿园的正常运营和家长接送。
• 若幼儿园非小区配套设施：如果幼儿园并非小区配套设施，而是后来引入或独立存在的，那么物业可能基于小区管理需要，对非业主车辆进入进行限制。但即便如此，也应考虑设置合理的接送方案，如指定接送区域、限时进入等。

3. 从法律法规角度

• 遵守相关法律法规：物业在管理小区时，必须遵守国家相关的法律法规，如《物业管理条例》、《道路交通安全法》等。如果物业的规定或行为违反了这些法律法规，那么就是不合法的。
• 保障业主权益：物业在管理过程中，还应保障业主的合法权益，包括合理使用小区公共资源的权利。如果物业的规定过于严苛，侵犯了业主的合法权益，那么业主有权通过合法途径进行维权。

建议与措施

• 与物业沟通：首先，建议家长与物业进行沟通，了解物业禁止车辆进入的具体原因和依据，同时表达自己的需求和关切。
• 查看相关规定：家长可以查看小区的管理规定、业主公约等文件，了解物业的管理权限和限制条件。
• 寻求法律帮助：如果认为物业的规定或行为不合法，侵犯了自己的合法权益，家长可以寻求法律帮助，通过合法途径进行维权。

后续思考：在处理此类问题时，需要综合考虑物业管理权限、幼儿园与小区的关系以及相关法律法规等多个因素。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。