城管通常无权未经许可进入业主家里，但在特定法定情形下，经合法程序可进入。具体分析如下：

1. 一般情况下的无权进入
   根据《中华人民共和国民法典》第271条，业主对其住宅享有所有权，包括占有、使用、收益和处分的权利。非经法定程序（如司法机关的搜查令、紧急避险等），任何组织或个人不得擅自侵入他人住宅。城管作为行政执法部门，其执法权限通常限于公共区域（如街道、市场等），无权未经业主同意或法定程序进入私人住宅内部。

2. 法定例外情形
   若存在以下情况，城管可能依法进入住宅：

   • 紧急避险：如住宅内发生火灾、燃气泄漏等危及公共安全的紧急事件，城管可联合消防、公安等部门进入处置。
     
   • 协助司法执行：若法院要求城管协助执行（如强制拆除违法建筑），且该建筑位于住宅内，城管可凭法院裁定书等法律文书进入。
     
   • 业主主动配合：若业主自愿允许城管进入（如主动邀请检查），则不构成侵权。
     

3. 程序合法性要求
   即使符合法定情形，城管进入住宅也需严格遵守程序：

   • 必须出示执法证件及相关法律文书（如搜查令、协助执行通知书）；
     
   • 不得超越执法范围（如仅能针对违法事项进行检查，不得擅自搜查其他物品）；
     
   • 需全程录音录像，保障业主合法权益。
     

建议：若城管未经合法程序强行进入住宅，业主可拒绝并要求其出示法律依据，同时保留证据（如录音、录像）通过行政复议或诉讼维权。如有具体场景需进一步分析，可直接向我咨询。