公路两旁停车是否合法，需根据公路类型及具体停车位置来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 高速公路

   • 一般规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，不得在车道内停车，这包括行车道、加速车道、减速车道等。同时，非紧急情况时，也不得在应急车道行驶或者停车。高速公路设计用于车辆快速、连续行驶，随意停车会严重干扰交通流，增加发生交通事故的风险。
   • 合法停车情形：若车辆发生故障或遇到紧急情况（如驾驶人突发疾病），导致车辆无法正常行驶，此时可以在车道内（但应尽量移至应急车道）停车。但驾驶人必须立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向一百五十米以外设置警告标志，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警求助。
   • 违法停车后果：无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，将被认定为违法停车。公安交管部门将根据相关规定，对当事人处以20元以上200元以下的罚款，并可能根据驾驶车辆的类型和具体情况进行扣分处罚。

2. 普通公路（非高速公路）

   • 一般规定：在普通公路两旁停车，需遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于停车的规定。一般来说，如果公路两旁设有专门的停车位或停车区域，且停车时未妨碍其他车辆和行人通行，那么停车是合法的。
   • 违法停车情形：若公路两旁未设有停车位或停车区域，或者停车时妨碍了其他车辆和行人通行（如停在路口、人行横道、消防通道等），则可能构成违法停车。根据相关规定，违法停车的，公安交管部门可以处以罚款，并可能拖移机动车。
   • 特殊注意事项：在普通公路两旁停车时，还需注意是否有禁停标志或标线。如有，则必须遵守，不得停车。同时，停车时应尽量靠边，并开启危险报警闪光灯（如夜间或能见度较低时），以提醒其他车辆和行人注意。

法律建议：

• 在公路两旁停车前，请务必观察周围环境，确认是否设有停车位或停车区域，以及是否有禁停标志或标线。
• 如遇车辆故障或紧急情况需要停车时，请按照规定操作，并及时报警求助。
• 遵守交通规则，共同维护道路交通的安全和畅通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。