行政许可的撤回，是撤回给已经依法取得该行政许可的公民、法人或其他组织。以下是对这一问题的详细解释：

一、行政许可撤回的法律依据与条件

根据《中华人民共和国行政许可法》第八条第二款的规定，行政许可的撤回主要基于以下三种情形：

1. 法律法规变化：当行政许可所依据的法律、法规、规章发生修改或废止时，行政机关有权依法变更或撤回已生效的行政许可。例如，环保标准的提高可能导致原有矿产开采许可不符合新规定，从而被撤回。
2. 客观情况变化：如果准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化，且这种变化影响了行政许可的继续有效执行，行政机关同样可以撤回行政许可。如土地规划调整导致原建设许可需被撤回。
3. 公共利益需要：为了公共利益的需要，行政机关在必要时也可以依法撤回已经生效的行政许可。

二、撤回行政许可的法律后果

行政许可的撤回往往会对公民、法人或其他组织的权益产生影响。因此，《中华人民共和国行政许可法》明确规定，若撤回行政许可给相对人造成财产损失，行政机关应当依法给予补偿。这一规定确保了相对人在行政许可被撤回时的合法权益得到保障。

三、撤回行政许可的程序要求

在撤回行政许可时，行政机关应当严格遵循法定程序，确保程序的公正性和合法性。具体来说，行政机关应：

1. 书面告知：向被许可人发出书面通知，明确说明撤回行政许可的事实依据和法律规定。
2. 听取意见：给予被许可人陈述和申辩的机会，确保其合法权益得到充分保障。
3. 作出决定：依法作出撤回决定，并送达被许可人。

四、撤回与撤销的区别

虽然撤回和撤销都是行政机关对已经生效的行政许可进行的调整行为，但两者存在显著区别：

1. 适用情形不同：撤回通常是因为外部环境的改变（如法律法规的修改或客观情况的变化），且撤回时行政许可本身通常是合法有效的；而撤销则通常是因为行政许可的授予过程中存在违法行为（如滥用职权、违反程序等）。
2. 法律后果不同：撤回行政许可时，若给相对人造成财产损失，行政机关应依法给予补偿；而撤销行政许可若损害被许可人的合法权益，除被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的外，行政机关应当依法给予赔偿。

五、实际案例说明

假设某企业依法取得了某地区的矿产开采许可，但随后由于国家环保政策的调整，该地区的矿产开采被禁止。在此情况下，行政机关可以依据《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，撤回该企业的矿产开采许可，并依法给予相应的补偿。

综上所述，行政许可的撤回是行政机关在特定情况下依法对已经生效的行政许可进行的调整行为。在实际操作中，行政机关必须严格遵循相关法律法规和程序要求进行撤回操作，并确保相对人的合法权益得到充分保障。如果您在行政许可方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。