对于已到期的债权，担保人代偿部分后，是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、担保人代偿后的法律地位
担保人在代偿债务后，即取得了对债务人的追偿权。这是基于担保合同的法律性质，担保人承担担保责任后，有权向债务人追偿其已代偿的款项。因此，如果担保人已经代偿了部分到期债权，那么它就有权就这部分代偿款项向债务人提起诉讼，要求债务人偿还。
二、起诉的法律依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》中关于担保物权的规定，担保人承担担保责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担担保责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。这意味着担保人代偿后，即取得了债权人的部分或全部权利，包括起诉权。
合同约定：
- 如果担保合同中明确约定了担保人代偿后的追偿方式和权利，那么担保人可以依据合同约定向债务人提起诉讼。
三、起诉的流程和注意事项
准备证据：
- 担保人在起诉前，需要准备充分的证据来证明其已经代偿了债务，以及代偿的金额和日期等。这些证据可能包括代偿凭证、银行转账记录、担保合同等。
确定被告和诉讼请求：
- 担保人需要明确被告是债务人，并确定具体的诉讼请求，即要求债务人偿还多少代偿款项。
选择管辖法院：
- 根据民事诉讼法的规定，担保人可以选择被告住所地或者合同履行地的人民法院提起诉讼。
注意诉讼时效：
- 担保人在代偿后，需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，但具体可能因案件性质和地区而有所不同。
四、可能面临的法律后果
胜诉后果：
- 如果担保人能够提供充分的证据证明其已经代偿了债务，并且诉讼请求合理合法，那么法院可能会判决债务人偿还代偿款项。
败诉后果：
- 如果担保人无法提供充分的证据或者诉讼请求不合理合法，那么法院可能会驳回其诉讼请求。
建议：如果您作为担保人已经代偿了部分到期债权，并且想要通过法律途径追偿，那么建议您及时咨询专业律师（即我本人），准备充分的证据，并按照法律规定的流程提起诉讼。如果您有任何关于债务债权或抵押担保方面的法律问题，都可以直接向我咨询。