洗钱资金冻结到期后一般不可以直接取出来。具体分析如下：

1. 洗钱资金的法律性质
   洗钱行为违反《中华人民共和国刑法》第一百九十一条，其资金属于违法所得或用于犯罪的工具。根据法律规定，此类资金需依法没收或追缴，而非简单返还。即使冻结期限届满，司法机关仍可能通过续冻、扣划等程序继续处理。

2. 冻结期限与续冻规则
   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，冻结存款、汇款等财产的期限一般为六个月，每次续冻期限不得超过六个月。若案件未结案，司法机关可依法续冻，直至案件终结。因此，冻结到期并不意味着资金自动解冻。

3. 资金处理的法定程序
   若案件已结案且资金被认定为合法财产，司法机关会依法解除冻结并返还。但若资金被认定为违法所得，将依据《刑事诉讼法》第二百八十二条，由法院判决没收；若涉及民事赔偿，还可能优先用于赔偿被害人损失。

建议：若您或他人涉及此类情况，应主动配合司法机关调查，提供合法财产证明材料。如有疑问，可直接向我咨询具体法律程序及权利义务。