针对您提出的“醉驾车碰到出租车怎么处理”的问题，这实际上涉及到了两个层面的法律关系与处理流程：一是醉酒驾驶的法律责任与处理，二是交通事故（特别是涉及醉酒驾驶）的后续处理。以下是我为您整理的详细解答：
一、醉酒驾驶的法律责任与处理
立即停车并确保安全：
- 醉酒驾驶者一旦发现与出租车发生碰撞，应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 若醉酒驾驶者无法自行停车或处于危险状态，出租车司机或其他目击者应立即报警，并尝试采取安全措施，如设置警示标志。
报警并等待警察处理：
- 醉酒驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 出租车司机或目击者应立即拨打110报警电话，详细描述事故地点、车辆情况、人员状态等信息，等待警察到场处理。
配合警方调查：
- 醉酒驾驶者应配合警方的调查工作，包括提供个人信息、驾驶证、行驶证等证件，以及接受酒精检测等。
- 出租车司机和其他目击者也应向警方提供详细的证词和证据，如行车记录仪视频、现场照片等。
二、交通事故的后续处理
保护现场并收集证据：
- 在等待警察到场的过程中，出租车司机应保护好事故现场，避免移动车辆或破坏证据。
- 可以拍摄现场照片、视频，记录车辆损坏情况、人员受伤情况等，作为后续处理的证据。
协商赔偿或等待警方调解：
- 若事故轻微，且双方对责任认定无异议，可以尝试协商赔偿事宜。但考虑到醉酒驾驶者可能处于不清醒状态，协商可能难以进行。
- 大多数情况下，应等待警方到场后进行责任认定，并根据认定结果进行赔偿协商或通过法律途径解决。
就医检查并保留证据：
- 若事故中有人员受伤，应立即拨打120急救电话，将受伤人员送往医院进行治疗。
- 受伤人员应保留好所有病历、诊断证明和检查报告等证据，以便后续主张赔偿。
追究法律责任：
- 除了醉酒驾驶的法律责任外，若事故造成出租车或其他车辆损坏、人员受伤等后果，醉酒驾驶者还可能面临民事赔偿责任。
- 出租车司机或其他受损方可以通过法律途径（如提起民事诉讼）要求醉酒驾驶者承担赔偿责任。
三、总结与建议
- 醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。一旦发生事故，应立即报警并等待警察处理。
- 出租车司机在遇到醉酒驾驶者时，应保持冷静和警惕，确保自身安全的同时，积极配合警方调查工作。
- 对于事故造成的损失和伤害，应通过合法途径主张赔偿，维护自身合法权益。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师或相关机构。