结论：通常情况下，21年前发生的烫伤事件现在起诉已超过了法律规定的诉讼时效期间，因此一般无法再通过法律途径进行起诉。但存在特殊情况，如存在诉讼时效中断或中止的情形，则可能不受此限制。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定意味着，如果权利人在知道或应当知道其权利受到损害之日起三年内未行使请求权，则可能丧失通过法律途径获得救济的权利。对于人身伤害案件，如烫伤等，诉讼时效期间同样适用这一规定。
二、21年前烫伤事件的诉讼时效分析
一般情况：
- 如果21年前发生的烫伤事件，至今已经远远超过了三年的诉讼时效期间，那么在没有特殊情况下，权利人通常已经丧失了通过法律途径起诉的权利。
特殊情况：
- 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，因权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等情形，导致诉讼时效期间重新计算，那么可能存在诉讼时效中断的情况。但这种情况需要权利人能够提供充分的证据来证明。
- 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效会中止。待中止原因消除后，诉讼时效期间会继续计算。但这种情况同样需要权利人能够提供充分的证据来证明。
三、法律建议
收集证据：
- 如果权利人认为存在诉讼时效中断或中止的情形，应尽快收集相关证据，如书面请求、同意履行的证据、提起诉讼或申请仲裁的文书等。
咨询专业律师：
- 由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议权利人在考虑起诉前咨询专业律师，以获取更准确的法律意见。不过，就你目前的情况，我可以直接为你提供法律分析。
考虑其他救济途径：
- 如果确实已经超过了诉讼时效期间，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，权利人可以考虑通过协商、调解等其他非诉讼途径来寻求救济。
四、可能的法律后果
- 如果权利人未经充分证据支持而贸然起诉，可能会面临法院驳回诉讼请求的风险。
- 即使权利人认为存在诉讼时效中断或中止的情形，但如果无法提供充分证据，也可能无法获得法院的支持。
如有任何关于侵权损害的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律分析和建议。