继子女与继父母生活时间不长，长大后是否有赡养义务，主要取决于他们之间是否形成了抚养教育关系。具体分析如下：

形成抚养教育关系的情况

1. 定义与认定：

   • 抚养教育关系指的是继父母在继子女未成年时期，对其进行了生活上的照料、承担了教育费用等实际抚养行为，并且这种抚养事实持续了一定的合理期间。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，人民法院在认定时，会以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素。

2. 法律后果：

   • 一旦形成抚养教育关系，继子女对继父母就负有法定的赡养义务。这种赡养义务与亲生子女对父母的赡养义务在法律上是同等的，包括但不限于经济供养、生活照料、精神慰藉等。
   • 即使继子女的生父或生母与其继父或继母后来离婚，也不影响已经形成的抚养教育关系及由此产生的赡养义务。例如，继父从继子10岁起就开始承担其生活费用、学费，关心他的成长和学习，一直持续到继子成年独立生活，在这种情况下，继子就有义务在继父年老体弱、丧失劳动能力时对其进行赡养。

未形成抚养教育关系的情况

1. 情形描述：

   • 如果继父母与继子女之间没有形成实质性的抚养教育关系，比如继子女在成年后才与继父母建立家庭关系，或者虽然共同生活但继父母并未对继子女进行实质性的抚养教育（如未承担生活费用、未进行生活照料等）。

2. 法律后果：

   • 在这种情况下，继子女没有法律上的义务去赡养继父母。因为赡养义务的产生是基于抚养教育关系的存在，如果没有这种关系，就没有相应的赡养义务。
   • 当然，从道德和人道主义的角度出发，继子女可以自愿选择对继父母给予关心和帮助，但这并不构成法律上的强制要求。

特殊情况说明

• 在某些特殊情况下，即使继父母与继子女之间形成了抚养教育关系，但如果双方关系恶化，经当事人的请求，人民法院也可以解除他们之间的权利义务关系。不过，这种情况下，如果继父母丧失劳动能力且生活困难，成年继子女仍需承担一定的生活费用。

总结与建议：

继子女对继父母是否有赡养义务，是一个复杂而具体的问题，需要根据双方的实际情况来判断。如果在这方面存在疑问或争议，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见和解决方案。同时，无论法律义务如何规定，基于亲情和人道主义的考虑，家庭成员之间都应该相互关爱、互相扶持。