公司未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者可以在一定期限内通过法律途径维权，要求公司支付双倍工资等。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定的维权期限
双倍工资支付期限：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，劳动者有权在用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日这段期间内，要求公司支付双倍工资。
- 具体来说，如果劳动者在公司工作了6个月但未签合同，那么公司需要支付这6个月中除第一个月外的5个月双倍工资（第一个月为正常工资支付期）。
视为无固定期限劳动合同的期限：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同。此时，劳动者虽然未签书面合同，但已享有无固定期限劳动合同的权益。
二、维权途径与期限
向劳动监察部门投诉：
- 劳动者可以随时向公司所在地的劳动监察大队进行投诉，要求公司纠正不签合同的行为。劳动监察部门会对公司展开调查，若情况属实，会责令公司限期改正，并可能对公司处以罚款。
申请劳动仲裁：
- 劳动者可以在知道或应当知道其权益被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。在仲裁过程中，劳动者需提供充分证据证明劳动关系和入职时间等关键事实。仲裁委员会将根据双方提供的证据和相关法律规定进行裁决。
- 例如，如果劳动者在公司工作了8个月后发现未签合同，那么他可以在接下来的4个月内（即知道权益被侵害之日起一年内）申请劳动仲裁。
提起诉讼：
- 若劳动者对仲裁结果不满意，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。通过司法途径，劳动者可以进一步维护自己的合法权益。
三、维权所需材料与建议
准备证据材料：
- 劳动者在维权前，应准备好能证明与公司存在劳动关系的相关材料，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事的证人证言等。
及时维权：
- 劳动者应尽早采取行动，避免超过法律规定的维权期限。同时，在维权过程中，劳动者应做好证据收集工作，选择合适的维权途径，并遵循法定程序。
咨询专业律师：
- 虽然我作为马海东律师已经给出了详细的法律分析和建议，但每个具体案件都有其独特性。因此，劳动者在维权过程中，如果遇到复杂或疑难问题，可以直接向我咨询，以便获取更具体的法律指导和帮助。
总结来说，公司未签劳动合同是违法行为，劳动者有权在一定期限内通过法律途径维权。希望以上分析能对你有所帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。