针对您提出的“如何起诉未尽抚养义务的父母”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确起诉权利与法律依据

首先，您需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，抚养未成年子女及不能独立生活的成年子女是父母的法定义务。若父母未尽此义务，您作为子女，完全有权依法向法院提起诉讼，要求父母履行抚养责任。这一权利是法律明确赋予的，旨在保障您的合法权益不受侵害。

二、确定原告资格与起诉条件

在提起诉讼前，您需要确认自己是否具备原告资格。通常，原告必须是与案件有直接利害关系的公民，即未成年子女或不能独立生活的成年子女（如尚在校接受高中及其以下学历教育或丧失、部分丧失劳动能力者）。同时，当父母未履行抚养义务，给您的生活、学习等方面造成严重影响时，即满足起诉条件。

三、收集充分证据

为了确保诉讼的成功，您需要收集并提供充分证据，证明父母存在未尽抚养义务的行为。这些证据可以包括但不限于：

1. 经济供养方面：如欠条、聊天记录等，证明父母拒绝或拖延支付抚养费用。
2. 生活照顾方面：邻居、居委会的证人证言，证实父母长期对您的生活疏于照顾。
3. 教育陪伴方面：学校老师的证明、家长会签到记录等，体现父母在您教育阶段的缺席。
4. 医疗记录：如医院病历中关于您受伤或生病但父母未及时照顾的记录。

四、尝试协商与调解

在提起诉讼之前，我建议您首先尝试与父母进行协商，或者通过其他调解方式（如家庭调解、社区调解等）来解决问题。这不仅有助于维护家庭关系的和谐，也可能更高效地解决纠纷。如果协商和调解均无法解决问题，再考虑诉诸法律途径。

五、向法院提起诉讼

如果协商和调解均无法达成一致，您可以向法院提起诉讼。在提起诉讼时，您需要准备起诉状、证据材料等，并按照法院的要求进行提交。法院在受理案件后，会根据具体情况进行审理，并作出判决。

六、了解法律后果与责任承担

若父母被法院认定未尽抚养义务，他们将面临以下法律后果：

1. 民事责任：法院将责令父母支付抚养费，包括生活费、教育费、医疗费等。若拒绝支付，法院可采取强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
2. 行政责任：情节较轻者可能面临罚款、拘留等行政处罚。
3. 刑事责任：在极端情况下，如构成遗弃罪且情节严重，父母可能被追究刑事责任，面临有期徒刑等刑事处罚。

七、注意事项

在提起诉讼过程中，您需要注意以下几点：

1. 遵守诉讼时效规定，确保在法定的诉讼时效内提起诉讼。
2. 积极配合法院的调查和审理工作，提供真实、准确的证据材料。
3. 如有需要，可以寻求专业律师的支持和建议，以确保自身权益得到有效保护。

综上所述，您有权起诉未尽抚养义务的父母，并且法律会为您提供相应的保护和救济措施。在实际操作中，建议您先尝试协商和调解，若无法解决再诉诸法律途径。希望这些解答能对您有所帮助。