投资人撤资是一个涉及多方面法律和公司运营程序的复杂过程。为了确保撤资的合法性与合规性，同时保护所有相关方的权益，以下是对投资人撤资方式的详细解析：
一、事先有约定的情况
股权转让：
- 内部转让：若投资协议或公司章程允许，股东之间可以自由转让股权，只需通知其他股东即可。
- 外部转让：若需向股东以外的人转让股权，则需经过其他股东过半数的同意，并且在同等条件下，其他股东享有优先购买权。转让时需签订股权转让协议，并办理工商变更登记。
公司回购：
- 在特定情形下，如公司连续五年盈利但未分配利润、合并分立或转让主要财产等，异议股东有权请求公司回购其股权。公司需确保回购资金合法，并按规定减少注册资本，完成回购后办理变更登记。
二、事先无约定的情况
协商解决：
- 寻找新投资人：通过协商，可以寻找新的投资人受让股权，以维持公司的稳定运营。
- 股东间调整：其他股东也可以适当受让部分股权，以平衡公司的股权结构。
法定程序撤股：
- 减少注册资本：公司可以通过减少注册资本的方式，使股东收回部分或全部投资。这需要召开股东大会，编制资产负债表及财产清单，通知或公告债权人，并在完成减资决议后办理工商变更登记。
- 司法途径：
- 公司解散：若公司经营管理出现严重困难，且符合法定解散情形，可以通过法院诉讼请求解散公司，并进行清算注销。
- 股权回购诉讼：若无法与公司达成回购协议，股东可以向法院提起诉讼，请求公司按合理价格收购其股权。
三、注意事项
- 法律法规遵守：在整个撤资过程中，必须严格遵守《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，确保所有行为的合法性与合规性。
- 财务清算与税务处理：撤资涉及财务清算和税务问题，建议咨询专业会计师或律师，以确保税务处理的正确无误。
- 公平透明：撤资过程应公平、公正、透明，保护所有股东的合法权益，避免损害公司及其他股东的利益。
- 专业咨询：鉴于撤资过程的复杂性，建议在整个过程中咨询专业律师或会计师，以确保撤资的顺利进行。
四、实际操作建议
- 审查合同与章程：在进行撤资操作前，务必仔细审查投资合同、公司章程及相关法律法规，了解撤资的具体条件和程序。
- 制定详细计划：根据撤资方式，制定详细的撤资计划，包括时间表、责任人、所需文件等。
- 保持沟通：在整个撤资过程中，与所有相关方保持密切沟通，确保信息的及时传递和问题的及时解决。
综上所述，投资人撤资是一个需要综合考虑多方面因素的复杂过程。选择合适的撤资方式，并确保在整个过程中遵循相关法律法规和公司章程的规定，是保护自身和其他股东合法权益的关键。