先签笔录协议后出调解书是可以的，但应确保笔录协议的内容与调解书一致，且双方当事人均需对笔录协议的内容予以认可。

一. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。调解达成协议后，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果，并由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

二. 实践操作

1. 笔录协议的作用：在调解过程中，双方当事人可能会先就争议事项达成初步的一致意见，并形成笔录协议。这份笔录协议可以视为双方对调解内容的一个初步确认，但还不具备法律强制力。
2. 调解书的制作与签收：基于笔录协议，法院会进一步制作调解书。调解书会详细列明双方当事人的权利义务，以及调解的具体结果。调解书制作完成后，需要双方当事人签收，签收后的调解书才具有法律效力。
3. 确保一致性：先签笔录协议后出调解书的做法，在实践中是常见的。但关键是要确保笔录协议的内容与调解书的内容保持一致，避免出现“阴阳协议”的情况。

三. 注意事项

• 在签署笔录协议前，双方当事人应仔细审阅协议内容，确保自己的权益得到保障。
• 如对笔录协议或调解书的内容有异议，应及时提出，并与对方及法院进行沟通协商。
• 签收调解书后，应妥善保管，以备后续可能需要使用。

我的观点：先签笔录协议后出调解书的做法在司法实践中是可行的，但务必确保两者内容的一致性，以保障双方当事人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。