结论前置：司法确认制度是对经依法设立的调解组织达成的调解协议进行司法审查，并赋予其强制执行力的法律制度。以下将从法律依据、使用条件及程序三个方面进行详细阐述。
一、法律依据
司法确认制度的主要法律依据为《中华人民共和国民事诉讼法》（以下简称《民诉法》）。具体条款如下：
《民诉法》第二百零一条（原为第一百九十四条）：规定双方当事人自调解协议生效之日起三十日内，可共同向调解组织所在地基层人民法院或者调解协议签订地基层人民法院提出司法确认申请。这一条款明确了司法确认的申请时限及管辖法院。
《民诉法》第二百零二条（原为第一百九十五条）：规定人民法院受理申请后，经审查，符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行；不符合法律规定的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。这一条款明确了人民法院对调解协议的审查程序及后续处理措施。
此外，相关司法解释如《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》、《人民调解工作若干规定》等也对司法确认的具体程序、要求等进行了详细的规定和补充。
二、使用条件
司法确认制度的使用条件主要包括以下几点：
调解协议需经依法设立的调解组织达成：只有经依法设立的调解组织（如人民调解委员会、行业性专业性调解组织等）主持下达成的调解协议，才能申请司法确认。
双方当事人需自愿申请：司法确认需双方当事人自愿提出申请，且申请时需提交司法确认申请书、调解协议、身份证明及资格证明等相关材料。
调解协议内容需合法：调解协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益，且不得存在违背公序良俗或强迫调解等情形。
三、程序
司法确认的程序主要包括以下几个步骤：
提交申请：双方当事人自调解协议生效之日起三十日内，共同向调解组织所在地基层人民法院或者调解协议签订地基层人民法院提出司法确认申请，并提交相关材料。
法院受理：人民法院在收到申请后，会进行形式审查，确认申请材料是否齐全、是否符合法定形式。符合要求的，予以受理；不符合要求的，会一次性告知申请人需要补正的材料。
审查调解协议：法院在受理后将指定审判人员对调解协议进行审查。审查过程中，法院可能会通知双方当事人到场询问，以核实调解协议的真实性、合法性及有效性。
作出裁定：经审查，符合法律规定的调解协议，法院将裁定调解协议有效；不符合法律规定的，法院将裁定驳回申请，并告知当事人其他可行的纠纷解决途径。
执行与救济：一方当事人拒绝履行或者未全部履行经司法确认的调解协议的，对方当事人可以向人民法院申请执行。对裁定驳回申请的，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。
在实际操作中，当事人应充分了解司法确认的相关规定和程序要求，确保申请材料的真实性和完整性，以提高司法确认的成功率。如有任何法律问题，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律解答。