起诉是有用的，并且是维护您合法权益的有效途径。针对您养父去世后亲戚要霸占房地的情况，我们可以从以下几个角度进行分析：
一、法律角度
继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，您作为养子女，与亲生子女享有同等的继承权。这意味着，在养父去世后，您有权继承其遗产，包括房产和土地。
- 如果亲戚试图霸占房地，这明显侵犯了您的继承权。您有权通过法律途径来维护自己的权益。
起诉流程：
- 您可以向法院提起继承权纠纷诉讼，要求确认您的继承权，并请求法院判决亲戚停止侵权行为，返还被霸占的房地。
- 在起诉过程中，您需要提供相关证据，如养父的遗嘱（如果有）、您与养父的收养关系证明、房地权属证明等。
二、实际操作角度
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集充分的证据来证明您的继承权以及亲戚的侵权行为。这包括但不限于：养父的死亡证明、您与养父的收养关系证明、房地权属证明、亲戚霸占房地的证据（如照片、视频、证人证言等）。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，确保您的权益得到充分保护。
三、可能面临的法律后果
如果亲戚败诉：
- 亲戚将被判决停止侵权行为，返还被霸占的房地，并可能承担诉讼费用等额外责任。
如果亲戚拒不执行判决：
- 您可以向法院申请强制执行，法院将采取措施强制亲戚履行判决义务。
四、建议与提醒
- 及时行动：一旦发现亲戚有霸占房地的行为，应尽快采取行动，避免证据灭失或情况恶化。
- 保持冷静：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与亲戚发生直接冲突，通过法律途径解决问题。
- 持续沟通：在诉讼过程中，可以尝试与亲戚进行沟通，看是否能够达成和解。如果和解无望，则应坚定维护自己的权益。
总结来说，起诉是维护您合法权益的有效途径。在面对亲戚霸占房地的情况时，您应积极收集证据、寻求法律援助，并通过法律途径来维护自己的继承权。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。