拿走别人家门口的东西是否犯法，需结合具体情况从主观和客观两方面来判断，若行为人未经物主同意，以非法占有为目的，秘密地将他人放在家门口的财物转移为自己或第三者占有，且财物具有一定价值，通常会被认定为盗窃，是犯法的。以下是对此问题的详细分析：
构成盗窃的情况
主观故意：
- 行为人必须主观上具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有或转移给第三者占有。这是盗窃罪的主观要件。例如，看到邻居家门口放着一个未上锁的自行车，心生贪念，意图将其骑走并据为己有，这种心态就构成了非法占有的目的。
客观行为：
- 行为人实施了秘密窃取的行为，即趁他人不备，将他人财物拿走。这种行为是盗窃罪的客观表现。继续以上述自行车为例，如果行为人趁邻居不在家，悄悄将自行车骑走，这就构成了秘密窃取的行为。
财物价值：
- 被窃取的财物需要达到一定价值（一般为盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，具体数额由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况和社会治安状况确定），才能构成盗窃罪。若财物价值较低，虽不构成盗窃罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的行政处罚。例如，如果拿走的物品价值较低，如一包纸巾或一瓶矿泉水，虽然不构成盗窃罪，但可能因违反治安管理规定而受到警告、罚款等处罚。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。即使物品放在家门口，只要它依然属于主人占有和控制的财物范围，且行为人满足上述条件，就可能构成盗窃罪。
不构成盗窃的情况
合理理由：
- 如果行为人能够证明自己有合理的理由相信该物品是被主人丢弃或放弃占有的，且没有非法占有的故意，那么一般不构成盗窃。例如，邻居家门口放着明显被丢弃的破旧家具，此时将这些家具拿走，通常不构成盗窃。
经过允许：
- 若行为人事先经过物品主人的同意而拿走物品，这属于合法的借用、赠与等行为，自然也不构成盗窃。例如，邻居明确表示你可以拿走他家门口不再需要的纸箱去装东西，你按照其要求拿走，就不涉及盗窃问题。
法律后果与建议
- 法律后果：如果构成盗窃罪，根据盗窃的数额和情节严重程度，行为人可能面临有期徒刑、拘役、管制、罚金等刑罚。同时，行为人还可能因过错侵害他人民事权益造成损害，而承担民事赔偿责任。
- 建议：尊重他人的财产权是维护社会法制秩序和公平正义的基础。在日常生活中，我们应自觉遵守法律法规，不随意拿取他人财物。如果发现有类似盗窃行为发生，应及时向相关部门举报，共同维护社会的安全和稳定。同时，对于放置在户外的个人财物，我们也应提高警惕，加强防范意识，以免遭受不必要的损失。
综上所述，拿走别人家门口的东西是否犯法，需结合具体情况来判断。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。