若您犯罪了且担心孩子没爸妈照顾，这确实是一个非常严峻且需要细致考虑的问题。首先，要明确的是，犯罪行为本身不会直接导致孩子失去父母，但犯罪后的法律后果，如服刑，可能会间接影响到孩子的抚养情况。以下是从不同角度为您分析的情况及建议：
犯罪后的法律后果与孩子抚养的关联：
- 服刑期间：若您因犯罪被判处服刑，那么在服刑期间，您将无法直接抚养孩子。此时，孩子的抚养责任将转由其他亲属（如配偶、父母、兄弟姐妹等）承担，或者在没有合适亲属的情况下，可能由社会福利机构（如儿童福利院）来抚养。
- 缓刑或假释期间：若您获得缓刑或假释，虽然您仍有一定的自由，但可能受到一定的限制和监督。在此期间，您仍有可能继续抚养孩子，但需确保遵守相关法律法规和监管要求。
如何确保孩子得到妥善抚养：
- 提前规划：在犯罪行为发生前或服刑前，您可以与家人或信任的朋友进行沟通，提前规划好孩子的抚养事宜。例如，可以签订抚养协议，明确孩子在您无法抚养时的抚养责任人和抚养方式。
- 申请监护权转移：若您担心自己服刑后无法抚养孩子，可以向法院申请将孩子的监护权转移给其他合适的亲属或社会福利机构。这样，孩子就能在您服刑期间得到妥善的照顾。
- 利用社会资源：您可以了解并利用当地的社会福利资源，如儿童福利院、孤儿院等，为孩子提供必要的帮助和支持。同时，也可以寻求社区、志愿者组织等的帮助，为孩子创造一个良好的成长环境。
法律建议与后续行动：
- 积极配合法律程序：若您已涉嫌犯罪，应积极配合法律程序，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。这样，您可能有机会获得更短的刑期或更好的服刑条件，从而更早地回到孩子身边。
- 关注孩子心理健康：无论您是否服刑，都应关注孩子的心理健康。犯罪行为和服刑经历可能对孩子造成心理创伤，因此，您应尽可能与孩子保持沟通，给予他们关爱和支持。若条件允许，可以寻求专业心理咨询师的帮助，为孩子提供心理疏导。
- 寻求法律援助：若您在处理孩子抚养事宜上遇到法律难题或需要法律帮助，可以向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
最后，我想强调的是，犯罪行为不仅会对个人造成严重的法律后果，还会对家庭和社会产生深远的影响。因此，我建议您在面临法律困境时，务必保持冷静和理智，积极寻求法律帮助和支持，以最大程度地保护自己和家人的权益。若您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。