行政机关自行撤销行政处罚是一个严谨且系统的过程，它必须严格遵循法定条件与程序，以确保撤销决定的合法性、合理性和公正性。以下是对这一过程的详细阐述：
一、撤销条件
行政机关在特定情形下可单方面撤销行政处罚，这些情形主要包括：
- 主要证据不足：若作出行政处罚所依赖的证据不充分、不准确或存在采样问题，导致无法有效支撑该处罚决定。
- 适用法律、法规错误：当行政机关在作出处罚时错误地引用了法律条款。
- 违反法定程序：未按法律规定进行处罚，如未告知当事人处罚的事实、理由及依据，或未听取当事人的陈述与申辩。
- 超越职权：行政机关作出的处罚超出了其法定权限。
- 滥用职权：行政机关不当行使权力，如因个人恩怨而对某企业进行不公正的处罚。
- 处罚明显不当：处罚的严厉程度与违法行为的性质、情节及社会危害程度严重不符。
此外，如果发现新的事实证据表明当事人应减轻或免除处罚，也应考虑撤销原处罚决定。
二、法律依据
撤销行政处罚的法律基础主要源于《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政诉讼法》以及《中华人民共和国行政复议法》。这些法律明确规定了行政机关自我纠错的义务和权力，以及撤销行政处罚的具体情形与程序要求。
三、撤销程序
立案：
- 行政机关通过内部监督检查、当事人申诉、上级机关指示等途径，发现已作出的行政处罚存在错误或需要撤销的情形时，应予以立案审查。
调查取证：
- 立案后，行政机关需对原行政处罚决定的合法性、合理性以及是否存在错误进行全面调查。
- 收集相关证据材料，如原始记录、执法文书、当事人陈述等，以核实案件事实。
- 调查核实后，如果确认行政处罚确实存在需要撤销的情形，执法人员或负责监督的法制机构等部门应向行政机关负责人提出撤销该行政处罚的建议，并详细说明撤销的事实、理由和依据。
审核与决定：
- 行政机关的法制机构应对撤销行政处罚的建议及相关材料进行严格审核，从法律适用、程序合法性等方面进行全面审查。
- 对于情节复杂或重大违法行为给予较重行政处罚决定的撤销，行政机关负责人应当组织集体讨论，形成是否撤销行政处罚的集体意见。
- 经审核和讨论后，如果认为原行政处罚确有错误，行政机关负责人应作出撤销该行政处罚的决定，并制作正式的撤销行政处罚决定书。
告知与送达：
- 行政机关在作出撤销决定后，应及时将撤销决定告知当事人，并详细说明撤销的具体原因和法律依据。
- 撤销决定应以书面形式制作，并按照法定程序送达给当事人。送达方式参照《中华人民共和国民事诉讼法》有关送达的规定执行。
执行与后续处理：
- 撤销决定生效后，行政机关应立即执行。如果原行政处罚涉及罚款、没收财物等内容，行政机关应退还罚款、返还没收的财物。
- 行政机关还应对相关的执法档案进行修改和完善，消除原行政处罚在档案中的记录。
- 如果原行政处罚所涉及的违法行为确实存在，只是原处罚决定存在错误，行政机关可以在撤销原处罚决定后，按照法定程序重新进行调查取证，并依法作出新的行政处罚决定。
- 对于因故意或重大过失导致作出错误行政处罚决定的执法人员，行政机关应依法追究其相应责任。
- 对于因撤销决定而可能产生的后续问题，如赔偿请求、信用修复等，行政机关也应依法妥善处理。
四、注意事项
不同地区的行政机关在具体操作上可能会存在一些差异，且撤销行政处罚的程序也可能因具体案件情况而有所不同。因此，在实际操作中，建议咨询当地行政机关或专业律师以获取更准确的指导。同时，行政机关应严格遵守相关法律法规和程序规定，确保撤销行政处罚的合法性和公正性。