结论：若未评到伤残，保险公司通常不会赔偿伤残鉴定费；律师费和上诉费一般也不在保险赔偿范围内，但特定情形下可能获得支持。以下是具体分析：

1. 伤残鉴定费

• 未评到伤残的情形：若鉴定结果显示未构成伤残，鉴定费通常由申请人自行承担。因为鉴定费属于为证明伤残等级而支出的必要费用，若未达到伤残标准，该费用与保险事故的关联性减弱，保险公司一般不予赔偿。
• 例外情形：若鉴定结果虽未评残，但鉴定报告对其他赔偿项目（如医疗费、误工费等）有证明作用，可能部分支持鉴定费，但实践中较少见。

2. 律师费

• 一般原则：律师费属于诉讼成本，除非保险合同明确约定或法律特别规定（如法律援助案件），否则保险公司不承担。
• 例外情形：若保险合同中有“诉讼费、律师费由保险人承担”的条款，或地方性法规明确支持（如部分地区交通事故损害赔偿纠纷中），可能获得赔偿。但此类情形较少，需具体审查合同和地方规定。

3. 上诉费（诉讼费）

• 诉讼费承担规则：根据《诉讼费用交纳办法》，诉讼费由败诉方承担。若上诉后法院判决您胜诉，对方需承担诉讼费；若败诉，则由您自行承担。
• 与保险的关系：诉讼费不属于保险赔偿范围，保险公司不会主动赔偿。但若法院判决对方（如侵权人）承担，可能通过执行程序获得赔偿。

4. 保险公司赔偿的常规范围

• 保险公司通常赔偿与事故直接相关的损失，如医疗费、误工费、护理费、交通费、财产损失等。伤残赔偿金需以构成伤残为前提，未评残则无此项赔偿。

5. 建议

• 审查保险合同：确认合同中是否约定了律师费、诉讼费、鉴定费的承担条款。
• 保留证据：妥善保存鉴定费发票、律师费合同及发票、诉讼费缴费凭证等，以备主张权利。
• 协商或诉讼：若认为保险公司应承担部分费用，可先协商；协商不成，可通过诉讼主张，但需注意诉讼风险。

总结：未评到伤残时，伤残鉴定费一般由您自行承担；律师费和上诉费通常不在保险赔偿范围内，但需结合合同和法律规定具体分析。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的案件细节进一步解答。