招标文件中要求成立的新公司一般需要签订合同。具体分析如下：
一. 新公司成立的背景与目的
- 在招标文件中要求成立新公司，通常是为了满足特定的项目需求、资质要求或合作模式。新公司的成立意味着一个新的法律实体的产生，它将承担项目执行过程中的权利和义务。
二. 合同签订的必要性
- 明确权利义务：通过签订合同，可以明确新公司在项目中的具体权利和义务，包括但不限于工程范围、质量标准、工期要求、付款方式等。这是确保项目顺利进行和各方权益得到保障的基础。
- 法律约束：合同一旦签订，即具有法律约束力。如果新公司未能履行合同约定的义务，将承担相应的法律责任。同样，如果招标方或其他合作方违约，新公司也可以依据合同寻求法律救济。
- 项目管理的依据：合同是项目管理和执行过程中的重要依据。它规定了项目各方的职责、权限和协作方式，为项目的顺利进行提供了制度保障。
三. 相关法律依据
- 根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，合同是当事人之间设立、变更、终止民事关系的协议。依法成立的合同，受法律保护，对当事人具有法律约束力。因此，招标文件中要求成立的新公司，在参与项目执行时，应当与招标方或其他合作方签订合同，以明确各方的权利和义务。
综上所述，招标文件中要求成立的新公司一般需要签订合同，以确保项目的顺利进行和各方权益的得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。