当发生事故且对方行驶证过期时，处理流程可以归纳为以下几个关键步骤，以确保事故得到妥善处理并降低法律风险：
一、事故现场处理
立即停车与设置警示：
- 发生事故后，首要任务是确保安全，立即停车。
- 在车辆后方适当距离处（普通道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警示牌，以预防二次事故。
确保安全与救助伤者：
- 迅速检查事故现场人员伤情，如有伤员，应立即拨打120急救电话。
- 在等待急救人员到来之前，可以采取必要的现场急救措施，如止血、包扎等。
报警与通知保险公司：
- 拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故情况，包括事故地点、时间、车辆信息、人员伤亡情况等。
- 同时，联系自己的保险公司报案，说明事故情况，以便后续理赔。
二、法律责任与保险理赔
责任认定：
- 行驶证过期虽不直接等同于无证驾驶，但属于交通违法行为，可能影响事故责任划分。
- 交警部门会根据事故现场勘查、证人证言、车辆痕迹等证据，综合判断事故责任。
保险理赔问题：
- 交强险：根据相关规定，即使行驶证过期，保险公司在交强险范围内仍需承担赔偿责任。但保险公司有权向致害人追偿垫付的抢救费用。
- 商业保险：不同保险公司的条款规定可能有所不同。许多商业保险将行驶证过期列为免责情形之一。因此，您需要仔细查阅自己的保险合同，了解保险公司的具体规定。
法律处罚：
- 根据相关法律法规，行驶证过期仍驾驶机动车上路将面临罚款、扣留机动车等处罚。
- 如被视为无证驾驶（尽管行驶证过期与无证驾驶在法律上有所区别，但某些情况下可能被如此认定），还可能面临更严重的罚款和拘留处罚。
三、后续处理与行驶证换证
配合调查与处理：
- 驾驶人应如实向交警陈述事故经过，提供相关证据。
- 根据事故责任认定，承担相应的法律责任，包括民事赔偿和行政处罚。
行驶证换证：
- 行驶证过期后，应尽快到车管所办理换证手续。
- 换证流程可能包括提交身份证明、车辆照片、行驶证原件等材料，并缴纳相关费用。
- 根据过期时间的长短，换证流程可能有所不同。例如，过期一年以内可正常换证；过期一年以上但未满三年，可能需要参加相关考试合格后恢复驾驶资格；过期三年以上，行驶证可能作废，需重新参加培训和考试。
四、总结与建议
- 行驶证过期后发生交通事故，不仅可能加重驾驶人的法律责任，还可能影响保险理赔。
- 因此，驾驶人应时刻关注行驶证的有效期，及时办理换证手续，以避免不必要的法律风险和经济损失。
- 在发生事故时，应保持冷静，按照上述步骤妥善处理，确保自身和他人的安全。
- 同时，建议驾驶人定期检查车辆证件和保险情况，确保行车安全。