结论前置：未及时参加诉讼，当事人可采取以下措施进行补救，具体处理方式需结合未及时参诉的原因及案件进展阶段综合判断。

一、未及时参诉的常见原因及法律后果

1. 因客观障碍未参诉（如未收到传票、不可抗力）
   根据《民事诉讼法》第147条，若因不可归责于自身的原因（如法院未依法送达、突发疾病等）导致未到庭，当事人可在知道或应当知道判决后6个月内向原审法院申请再审，需提交证据证明未参诉非自身过错。

2. 因主观疏忽未参诉（如未关注开庭时间、故意缺席）
   若因自身原因未到庭，法院可能按撤诉处理（缺席判决情形下）。此时需区分案件类型：

   • 一审案件：可在判决生效后6个月内申请再审，但需证明原判决存在法定错误（如证据伪造、程序违法）；
     
   • 二审案件：若未上诉导致一审判决生效，原则上不能再审，但可尝试通过执行异议或第三人撤销之诉（如涉及案外人权益）间接救济。

二、具体补救措施

1. 立即联系法院
   发现未参诉后，应第一时间与承办法官或书记员沟通，说明未到庭原因，并提交书面申请（如延期开庭申请、恢复审理申请）。若案件尚未宣判，法院可能酌情安排二次开庭。

2. 申请再审

   • 适用情形：判决已生效且存在法定再审事由（如证据未质证、法律适用错误）；
     
   • 提交材料：再审申请书、原判决文书、新证据（如有）、未参诉的证明材料（如送达记录、医疗证明）；
     
   • 注意时限：自知道或应当知道判决之日起6个月内提出。

3. 通过执行程序救济
   若判决已进入执行阶段，可提出执行异议（如认为执行标的错误）或申请案外人执行异议之诉（如认为执行侵犯自身权益），但需在执行终结前提出。

三、风险防范建议

1. 完善诉讼材料接收
   确保法院送达地址准确，并委托律师或指定代理人代收法律文书，避免因地址变更或无人签收导致程序瑕疵。

2. 主动跟进案件进展
   通过法院官网、12368诉讼服务热线或委托律师查询案件状态，防止因信息滞后错过开庭。

3. 紧急情况提前报备
   若开庭前突发疾病、交通事故等不可抗力，立即向法院提交书面说明及证明材料，申请延期或线上开庭。

提示：未及时参诉可能导致实体权利丧失，建议优先通过法律程序补救，而非自行与对方协商。如有具体案件情况，可进一步提供细节，我将结合案情分析救济路径。